在起诉离婚开庭时，被告确实需要携带身份证。身份证是证明个人身份的重要法定证件，在诉讼过程中，法院需要核实当事人的身份信息以确保诉讼的合法性和准确性。

具体来说，在起诉离婚的诉讼中，无论是原告还是被告，都需要向法院提供身份证明。对于被告而言，携带身份证（或临时身份证、户籍证明等有效身份证明文件）是参加庭审的基本要求之一。这样，法院在开庭时能够确认被告的身份，保障诉讼程序的顺利进行。

除了身份证外，根据诉讼的具体情况和法院的要求，被告可能还需要准备其他相关材料，如结婚证复印件（或婚姻关系证明书）、涉及财产分割的财产证明、子女出生证明等。这些材料有助于法院全面了解案件情况，作出公正的判决。

因此，作为被告，在接到法院的开庭通知后，务必准备好身份证及其他可能需要的材料，并按时到庭参加庭审。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师或法律机构。