无偿代驾出了事故，责任承担问题需根据具体情况细致划分，以下是从不同角度的详细分析：
一、代驾人存在故意或重大过失的情况
责任划分：
- 若代驾人在驾驶过程中因故意或重大过失（如酒驾、超速、闯红灯等）导致事故，根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》（2022年修正），被帮工人（即被代驾人）虽应承担赔偿责任，但有权向有故意或重大过失的代驾人追偿。同时，受害人也有权直接要求代驾人承担赔偿责任。
典型案例：
- 代驾司机张某在驾驶过程中未保持安全车距，追尾前车。经交警认定，张某负全责。最终，张某需自行承担超出保险范围的赔偿费用。
二、代驾人不存在故意或重大过失的情况
责任划分：
- 在代驾人无过错或仅存在轻微过失的情况下，由于代驾行为是为了被代驾人的利益且为无偿帮助，因此一般由被代驾人承担赔偿责任。例如，因突发的路面状况等不可预见、不可避免的原因导致的事故，代驾人通常无需担责。
特殊情况：
- 如果事故是由于车辆本身的问题（如刹车失灵）导致的，且车主明知车辆存在安全隐患仍要求代驾使用，那么车主需与代驾共同承担责任。例如，李某的车辆制动系统异常，但未告知代驾王某，结果因刹车失效引发事故，法院判定李某承担30%责任。
三、第三人因素导致的事故
责任划分：
- 若事故是因第三人的行为（如行人突然冲出被撞、他车违规变道等）导致的，责任主要在第三人身上。但在此情况下，代驾人或被代驾人仍有权向第三人请求赔偿。
保险赔付：
- 若车辆已投保交强险和商业三者险，保险公司应在责任限额内先行赔付。例如，代驾事故造成第三方损失50万元，交强险赔付18万元后，剩余部分由商业险覆盖。若仍有不足，再由责任人承担。
四、保险因素考量
车辆投保了相应保险：
- 在发生交通事故后，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，则按照上述责任划分来确定赔偿责任。若车辆还投保了商业第三者责任险，且在交强险赔偿不足的情况下符合商业险理赔条件，则由商业险进行赔偿。仍有不足的，再由责任人承担。
未投保相关保险：
- 如果车辆未按规定投保交强险，被代驾人可能需要在交强险责任限额范围内先承担赔偿责任，超出部分再根据责任划分来承担。
五、代驾人自身遭受损害的情况
责任划分：
- 根据相关法律规定，若代驾人在帮工活动中因帮工行为遭受人身损害，将根据代驾人和被代驾人各自的过错承担相应的责任。若被代驾人明确拒绝帮工，则不承担赔偿责任，但可在受益范围内予以适当补偿。
第三人责任：
- 若代驾人是因第三人的行为遭受损害，则有权请求第三人承担赔偿责任，也有权请求被代驾人予以适当补偿。被代驾人补偿后，可向第三人追偿。
六、建议与预防措施
- 为避免无偿代驾可能带来的纠纷和风险，建议在代驾前双方签订书面协议，明确各自的权利和义务以及责任承担方式。这样可以在事故发生时提供明确的法律依据，减少不必要的争议和扯皮现象。
总结来说，无偿代驾出事后的责任承担问题需根据具体情况进行细致划分，并考虑保险因素及代驾人自身遭受损害的情况。通过签订书面协议等措施，可以有效预防纠纷的发生并保护双方的合法权益。如果你有无偿代驾事故方面的具体问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。