发生三轮车在乡镇撞到人的情况，应立即采取以下措施处理，具体分步骤说明如下：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶人必须立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志（如乡镇道路无标志，可用其他显眼物品替代）。若有人员受伤，第一时间拨打120急救电话，同时拨打122交通事故报警电话（乡镇地区也可联系当地派出所）。切勿擅自移动伤者或车辆，除非为避免二次事故（如车辆漏油、道路拥堵等）且已拍照固定现场。

2. 确认伤者情况并协助救援
   在确保安全的前提下，观察伤者意识、呼吸等生命体征。若伤者意识清醒，可询问其基本信息（如姓名、家属联系方式）并安抚情绪；若伤者昏迷或重伤，切勿随意搬动，等待专业医护人员处理。若现场有目击者，可请其协助联系家属或作证。

3. 配合交警调查并如实陈述
   交警到达后，需如实说明事故经过（如行驶方向、速度、是否避让等），并提交驾驶证、行驶证、保险单等材料。注意：即使认为自身无责，也勿与对方或家属发生争执，所有责任认定以交警出具的《交通事故责任认定书》为准。若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。

4. 联系保险公司并保留证据
   立即通知三轮车投保的保险公司（如交强险、商业险），说明事故情况并配合定损。同时，通过手机拍摄现场照片（包括车辆位置、伤者情况、道路环境等）、保存行车记录仪视频（如有）、记录目击者联系方式，这些证据对后续理赔或诉讼至关重要。

5. 根据责任认定承担相应责任

   • 若被认定全责/主责：需赔偿伤者医疗费、误工费、护理费等合理费用（具体项目依据《民法典》第一千一百七十九条）。若伤者构成伤残，还需赔偿残疾赔偿金、辅助器具费等。赔偿顺序为：先由交强险在限额内赔付（医疗费1.8万元、死亡伤残18万元），不足部分由商业险或个人承担。
     
   • 若被认定无责/次责：仍需在交强险无责限额内承担部分赔偿（医疗费1800元、死亡伤残1.8万元），超出部分由对方自行承担。
     
   • 若对方存在过错（如横穿马路、未走人行道等），可主张减轻自身责任，但需提供证据（如现场照片、监控录像等）。

6. 警惕后续风险并妥善处理

   • 协商赔偿：可与对方家属协商赔偿方案，但建议签订书面协议并留存转账记录，避免口头承诺引发纠纷。
     
   • 诉讼风险：若对方索赔金额过高或拒绝协商，可能面临诉讼。此时需积极应诉，提交证据证明自身责任比例及赔偿合理性。
     
   • 刑事风险：若事故导致重伤或死亡，且驾驶人存在严重过错（如酒驾、逃逸等），可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。此时应立即委托律师介入，争取从轻处理。

温馨提示：乡镇道路通常无交通监控，且目击者流动性大，建议事故后尽快固定证据（如调取附近商铺监控、寻找目击者作证）。若对责任认定或赔偿金额有疑问，可随时向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。