结论：消防楼梯做在你家门口，即便有审批手续，也不一定完全不构成侵权，是否侵权需结合具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

从审批手续的合法性角度

1. 审批手续合法合规：如果消防楼梯的建设经过了合法、合规的审批流程，且审批内容明确允许在特定位置（即你家门口）建设消防楼梯，那么从行政许可的角度来看，该建设行为具有合法性基础。但这并不意味着绝对不侵权，因为行政许可主要关注的是公共利益和安全等方面，对于是否侵犯相邻权等民事权益，还需要进一步考量。例如，消防楼梯的建设可能占用了你家门口的公共通道空间，影响了你的正常通行，即便有审批手续，也可能构成对你通行权的侵犯。
2. 审批手续存在瑕疵或违法：若审批手续本身存在问题，比如审批程序不合法、审批内容与实际情况不符等，那么该审批手续就不能成为建设消防楼梯的合法依据。在这种情况下，消防楼梯的建设行为很可能构成侵权，你有权要求相关部门撤销审批手续，并要求建设方停止侵害、恢复原状或赔偿损失等。

从相邻权角度

1. 未影响你的正常生活：如果消防楼梯的建设虽然在你家门口，但并没有对你的日常生活造成实质性的影响，比如没有占用你专有的使用空间、没有产生噪音或异味等影响你居住舒适度的因素，那么从相邻权的角度来看，可能不构成侵权。不过，这种情况需要结合具体的实际情况来判断，因为不同的人对于“影响正常生活”的标准可能存在差异。
2. 影响了你的正常生活：如果消防楼梯的建设导致你家门口的空间变得狭窄，影响了你的正常通行；或者消防楼梯在使用过程中产生噪音、灰尘等，干扰了你的正常生活；又或者消防楼梯的建设遮挡了你家窗户的采光和通风等，这些都可能构成对你相邻权的侵犯。在这种情况下，即便有审批手续，你也有权依据相邻权的相关规定，要求建设方采取措施消除影响、恢复原状或赔偿损失等。

从侵权责任构成要件角度

1. 存在侵权行为：建设消防楼梯的行为本身可以被视为一种行为，如果该行为违反了相关法律法规或侵犯了你的合法权益，就满足了侵权责任的构成要件之一。
2. 有损害结果发生：需要证明消防楼梯的建设给你造成了实际的损害，这种损害可以是财产上的损失，比如房屋价值的贬损；也可以是非财产上的损失，比如精神上的困扰、生活上的不便等。
3. 侵权行为与损害结果之间存在因果关系：即要证明你的损害结果是由消防楼梯的建设行为直接导致的，而不是由其他因素引起的。
4. 行为人存在过错：如果建设方在建设消防楼梯的过程中存在故意或过失的行为，比如明知建设行为会侵犯你的权益而仍然进行建设，或者没有尽到合理的注意义务导致侵权行为的发生等，那么就满足了侵权责任的构成要件中的过错要件。

建议：如果你认为消防楼梯的建设侵犯了你的权益，可以先与建设方进行协商，尝试通过友好协商的方式解决问题。如果协商无果，你可以收集相关证据，比如照片、视频、审批手续文件等，向相关部门（如城管部门、规划部门等）进行投诉或举报，要求相关部门介入处理。同时，你也可以考虑向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。如果你有进一步的疑问或需要更具体的法律帮助，可以直接向我咨询。