原承包方与发包方在该土地上的承包关系并非无需办退出手续就自动终止。这一结论主要基于以下几点法律分析和实际情况考虑：

1. 法律条款的明确性：

   • 根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，承包期内，承包方可以自愿将承包地交回发包方。但这一行为并非自动发生，而是需要承包方主动提出书面申请，并经过发包方的同意后，双方才能签订书面合同，明确承包关系的终止。
   • 若承包方在承包期内死亡，且其继承人不愿意继续承包的，同样需要按照法定程序办理承包地的退还手续，而非自动终止。

2. 实际操作中的必要性：

   • 办理退出手续是确保双方权益得到保障的重要步骤。通过书面申请和合同签订，可以明确双方的权利和义务，避免后续可能出现的纠纷。
   • 退出手续也是土地管理部门进行土地管理和规划的重要依据。没有正式的退出手续，土地管理部门可能无法准确掌握土地的使用情况，从而影响土地资源的合理配置和利用。

3. 不同情况下的处理方式：

   • 自愿退出：如果承包方因各种原因（如迁出、转行等）愿意退出承包地，应主动向发包方提出书面申请，并按照法定程序办理退出手续。
   • 非自愿退出：在承包方死亡且无继承人或继承人不愿意继续承包的情况下，发包方可以依法收回承包地。但这一过程同样需要遵循法定程序，包括通知继承人、办理相关手续等。
   • 特殊情况：如因国家征收、征用土地或因自然灾害严重毁损等特殊情况导致承包关系无法继续履行的，双方应根据实际情况协商解决，并可能需要办理相关的变更或终止手续。

4. 法律后果的考量：

   • 如果承包方未按照法定程序办理退出手续就擅自放弃承包地，可能会面临发包方的追责或土地管理部门的处罚。
   • 同样，如果发包方在未征得承包方同意的情况下擅自收回承包地，也可能构成违约或侵权行为，需要承担相应的法律责任。

建议：

• 对于承包方而言，如果确实需要退出承包地，应主动与发包方沟通并按照法定程序办理退出手续。
• 对于发包方而言，应尊重承包方的意愿并依法办理相关手续，确保双方权益得到保障。
• 在任何情况下，都应遵循法律法规的规定和程序要求，避免因操作不当而引发不必要的法律纠纷。

如有任何关于农村土地承包关系的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。