结论：在朋友喝醉酒后将其送回家，若后续出事，您是否有责任需根据具体情况判断，主要包括是否尽到合理的照顾义务、是否存在过错行为以及该行为与损害结果之间的因果关系等因素。以下从不同角度进行详细分析：

一、是否尽到合理的照顾义务

1. 一般情况下的照顾义务：

   • 当您决定将醉酒的朋友送回家时，您实际上已经承担了一定的照顾义务。这种义务要求您在将朋友安全送达目的地的过程中，采取合理的措施确保其安全。
   • 如果您只是简单地将朋友送到家门口，而没有确认其是否能够安全进入家门或是否有其他人在家照顾，那么您可能未完全尽到照顾义务。

2. 特殊情况下的照顾义务：

   • 如果朋友在醉酒状态下表现出明显的身体不适或危险行为（如呕吐不止、意识模糊等），您应当采取更加积极的措施，如联系其家人、朋友或紧急医疗服务，以确保其安全。
   • 若您未采取这些措施，导致朋友后续出事，您可能因未尽到照顾义务而承担一定的责任。

二、是否存在过错行为

1. 直接过错行为：

   • 如果您在送朋友回家的过程中，存在故意或过失的行为导致朋友受伤或发生其他事故（如驾驶不当导致交通事故），您显然需要承担相应的责任。

2. 间接过错行为：

   • 即使您没有直接导致朋友出事，但如果您在送朋友回家后，未采取合理措施防止其发生危险（如未关闭门窗导致朋友跌落、未将朋友安置在安全位置等），您也可能因间接过错而承担一定的责任。

三、过错行为与损害结果之间的因果关系

1. 直接因果关系：

   • 如果您的过错行为直接导致了朋友的损害结果（如驾驶不当导致交通事故，朋友受伤），那么您需要承担直接的责任。

2. 间接因果关系：

   • 如果您的过错行为只是增加了朋友出事的风险，而并未直接导致损害结果的发生（如未关闭门窗，朋友后来自行跌落），那么您可能承担部分责任，具体取决于过错行为与损害结果之间的关联程度。

四、法律建议

1. 尽到合理的照顾义务：

   • 在送醉酒朋友回家时，务必确保其安全进入家门或有人照顾。如果朋友表现出明显的身体不适或危险行为，应及时联系其家人、朋友或紧急医疗服务。

2. 避免过错行为：

   • 在送朋友回家的过程中，遵守交通规则，确保驾驶安全。同时，注意观察朋友的状态，避免其因醉酒而发生危险。

3. 保留证据：

   • 如果可能的话，保留与送朋友回家相关的证据（如聊天记录、通话记录、监控视频等），以便在后续发生纠纷时证明自己的清白。

4. 及时咨询专业律师：

   • 如果朋友后续出事并涉及法律纠纷，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能承担的法律责任。

总结：在朋友喝醉酒后将其送回家，您是否有责任需根据具体情况判断。为了降低风险，建议您在送朋友回家时尽到合理的照顾义务，避免过错行为，并保留相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。