妨害公务罪立案的案件，在特定情形下是可以撤销的，但撤销案件需严格依据法律规定和具体案情，由司法机关作出裁决。以下是对妨害公务罪撤案可能性的全面分析：
一、撤案的前提条件与法律依据
情节显著轻微、危害不大：
- 若妨害公务行为情节显著轻微，对执法人员执行公务的阻碍程度极小，且未造成实际危害后果或危害后果显著轻微，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，可能不被认为构成犯罪，公安机关可据此撤案。例如，当事人因情绪激动与执法人员发生轻微拉扯，未造成人员受伤或公务活动实质受影响，可能被视为情节显著轻微而撤案。
犯罪已过追诉时效期限：
- 妨害公务罪的法定最高刑为三年有期徒刑，根据《刑法》规定，对于法定最高刑不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年后将不再追诉。若无特殊中断或延长追诉时效的情形，公安机关应撤案。
经特赦令免除刑罚：
- 若在妨害公务罪案件侦查过程中，犯罪嫌疑人被国家特赦免除刑罚，则公安机关应撤案。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 在侦查阶段，若犯罪嫌疑人死亡，由于刑事责任的承担主体已不存在，公安机关应当撤案。
其他法律规定免予追究刑事责任：
- 如存在其他法律明确规定对妨害公务行为免予追究刑事责任的情形，公安机关亦会撤案。
二、审查起诉阶段的“撤案”可能性
在审查起诉阶段，检察院可能根据具体情况作出不起诉决定，这在一定程度上相当于“撤案”：
法定不起诉：
- 符合《刑事诉讼法》第十六条规定的情形时，检察院应作出不起诉决定。
酌定不起诉：
- 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以作出酌定不起诉决定。例如，初犯且主动认错、赔礼道歉并取得谅解，且行为危害后果较小的情形。
证据不足不起诉：
- 若检察院认为证据不足，不符合起诉条件，可退回公安机关补充侦查。对于二次补充侦查后仍认为证据不足的案件，检察院应作出不起诉决定。
三、和解与撤案的关系
- 妨害公务罪侵犯的是国家的正常管理活动，而非受害人的个人法益。因此，即使得到受害人谅解，也不能直接导致撤案。撤案必须基于上述法律规定的情形。
四、实际操作中的建议
及时咨询经办案件的执法人员：
- 由于撤案需严格依据法律规定和具体案情，建议当事人及时咨询经办案件的执法人员，以获取最准确的信息和法律指导。
充分认识妨害公务罪的严重性：
- 妨害公务罪无论是否构成犯罪，都应受到社会的谴责和法律的制裁。因此，建议公民在日常生活中严格遵守法律法规，尊重执法人员的权威和执法行为，以避免不必要的法律纠纷。
积极配合调查与诉讼：
- 若案件已立案，当事人应积极配合公安机关和检察院的调查与诉讼工作，如实陈述事实，提供相关证据，以便司法机关作出公正裁决。
总结来说，妨害公务罪立案的案件在特定情形下是可以撤销的，但撤销案件需严格依据法律规定和具体案情。若你或你身边的人涉及到了妨害公务罪的相关问题，可以直接向我咨询，以便更好地了解具体的法律程序和可能的结果。