在起诉公司并胜诉后，公司是否需要赔偿起诉费，这主要取决于诉讼费用的承担原则以及具体案件的情况，但通常情况下，诉讼费由败诉方承担，因此公司作为败诉方是需要赔偿起诉费的。以下从不同角度为您详细分析：
一、诉讼费用的承担原则
根据《诉讼费用交纳办法》的相关规定，诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。这意味着，在一般情况下，如果您作为原告起诉公司并胜诉，那么公司作为败诉方，是需要承担诉讼费用的，这自然包括了起诉费（即诉讼费的一部分）。
二、具体案件情况的影响
部分胜诉、部分败诉的情况：
- 如果案件涉及多个诉讼请求，而您只部分胜诉，那么诉讼费用的承担可能会根据胜诉和败诉的比例来划分。例如，如果您提出了三个诉讼请求，其中两个胜诉，一个败诉，那么公司可能只需要承担与两个胜诉请求相对应的诉讼费用。
调解结案的情况：
- 如果案件在审理过程中通过调解结案，那么诉讼费用的承担可能会由双方当事人协商确定。在这种情况下，您和公司可以就诉讼费用的分担达成协议，如果协议不成，则由法院根据案件情况决定。
原告撤诉的情况：
- 如果您在起诉后选择撤诉，那么诉讼费用通常由您自行承担。但如果您撤诉是因为公司同意履行其义务或者双方达成和解协议，那么公司可能会同意承担部分或全部诉讼费用。
三、实际操作中的注意事项
保留好相关票据：
- 在起诉过程中，您需要支付各种诉讼费用，如案件受理费、申请费等。请务必保留好这些费用的票据，以便在胜诉后向公司主张赔偿。
及时申请执行：
- 如果公司在判决生效后未履行赔偿义务，您可以及时向法院申请强制执行。法院将会依法采取措施，确保您的合法权益得到实现。
考虑其他费用：
- 除了起诉费外，您可能还支付了其他与诉讼相关的费用，如律师费、差旅费等。这些费用通常不属于诉讼费用的范畴，因此可能无法直接由公司承担。但如果您在合同中与公司约定了律师费等费用的承担方式，或者根据法律规定可以主张这些费用，那么您可以向公司提出相应的主张。
总结与建议：在起诉公司并胜诉后，公司作为败诉方通常是需要赔偿起诉费的。但具体承担比例和金额可能会因案件情况而有所不同。因此，在起诉前，建议您充分了解相关法律法规和诉讼程序，以便更好地维护自己的合法权益。如果您在诉讼过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。