在借款起诉开庭后，原告确实有权申请撤诉，但是否准许需由法院根据具体情况裁定。以下是对这一问题的详细阐述：
撤诉的法律依据与程序
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，宣判前，原告有权申请撤诉。这是当事人对其诉讼权利的一种处分方式，体现了法律对当事人意思自治的尊重。
撤诉程序：
- 原告需以书面形式向法院提交撤诉申请书，详细说明撤诉的原因和请求。这是撤诉的正式程序，确保法院能够了解原告的真实意愿。
- 法院将对撤诉申请进行审查，主要考虑以下几个方面：
- 申请撤诉是否是原告的真实意思表示，排除受胁迫、欺诈等违背自身意愿的情况。
- 撤诉是否损害国家利益、社会公共利益以及他人合法权益，如逃避法律责任、损害第三方债权人利益等。
法院裁定与撤诉后的法律后果
法院裁定：
- 如果法院认为撤诉申请符合法律规定，将裁定准许撤诉，诉讼程序即终结。这意味着原告放弃了通过诉讼解决纠纷的权利，双方当事人的权利义务关系恢复到起诉前的状态。
- 如果法院认为撤诉申请不符合法律规定，将裁定驳回撤诉申请，诉讼继续进行。这通常发生在撤诉可能损害他人合法权益或违反法律规定的情形下。
撤诉后的法律后果：
- 诉讼终结：一旦法院裁定准许撤诉，原诉讼程序即告终结，双方当事人的权利义务关系恢复到起诉前的状态。
- 再次起诉的限制：撤诉后，原告通常不能就同一事实和理由再次起诉。这是为了防止原告滥用诉讼权利，浪费司法资源。如需再次起诉，必须提供新的事实、证据或理由，否则法院可能会不予受理。
撤诉前的考虑因素
在决定是否撤诉之前，原告应慎重考虑以下几点：
- 撤诉是否符合自身利益：撤诉是否能够有效解决纠纷，是否符合原告的长期利益。
- 再次起诉的限制：撤诉后是否可能面临再次起诉的限制，以及是否有足够的新事实、证据或理由支持再次起诉。
- 对其他相关方的影响：撤诉是否会对其他相关方（如债权人、债务人等）产生不利影响，是否需要承担相应的法律责任。
举例说明：假设原告因借款纠纷将被告起诉至法院，但在开庭后，双方达成了和解协议，原告认为继续诉讼已无必要，因此决定申请撤诉。在此情况下，原告需向法院提交撤诉申请书，并说明撤诉的原因和请求。法院将审查撤诉申请，如果认为符合法律规定，将裁定准许撤诉，诉讼程序即终结。
总结与建议：借款起诉开庭后，原告有权申请撤诉，但需遵守相关法律程序和规定。在决定是否撤诉时，应充分考虑自身利益和实际情况，并谨慎评估撤诉可能带来的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。