针对您提出的“汽车在道路上违反规定停放且驾驶人不在现场，怎么才能免罚”的问题，首先需要明确的是，这种行为本身是违反《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定的，因此，一般情况下并不能直接免罚。不过，我可以为您详细解释相关法规及可能的处理方式，帮助您更好地理解和应对这种情况。
一、法规依据与处罚措施
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条及第九十三条的规定，机动车应当在规定的地点停放，禁止在人行道上（除非施划了停车泊位）以及不得妨碍其他车辆和行人通行的地方停放。若违反规定停放且驾驶人不在现场，公安机关交通管理部门可以：
- 口头警告：指出违法行为，并要求驾驶人立即驶离（若驾驶人在场）。
- 罚款：若驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，将处以二十元以上二百元以下的罚款。具体金额可能因地区、道路类型及违法情节的严重程度而有所不同。
- 拖移机动车：若停放的车辆严重妨碍了交通秩序，如停在道路交叉口、消防通道等关键位置，公安机关交通管理部门有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或指定的地点停放。
二、关于免罚的可能性
在常规情况下，由于您已经违反了停车规定且驾驶人不在现场，因此直接免罚的可能性较小。不过，您可以考虑以下几种情况来寻求可能的减免或申诉：
特殊情况申诉：
- 如果您认为自己的停车行为有特殊原因（如紧急情况、车辆故障等），且能提供相关证据（如照片、视频、证人证言等），可以在规定时间内携带相关证件前往当地交警部门进行申诉。
- 交警部门会根据您提供的证据和实际情况进行判断，如果认为您的申诉有理有据，可能会考虑减免部分罚款或不予处罚。
及时处理违法记录：
- 即使您无法直接免罚，及时处理违法记录也是非常重要的。未处理的违法停车记录可能影响车辆的年检，甚至可能导致更严重的法律后果。
- 您可以通过交警部门的官方网站、手机APP或前往指定地点缴纳罚款，并确保在规定时间内完成处理。
三、建议与总结
严格遵守停车规定：
- 作为驾驶人，您应严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，确保车辆停放合规，避免不必要的法律后果。
了解并掌握相关法律法规：
- 了解并掌握相关法律法规有助于您更好地维护自身权益，减少不必要的纠纷。在停车前，请务必确认停车地点是否合规，并留意周围的交通标志和标线。
积极配合执法部门的处理：
- 如果您已经发生了违规行为，请积极配合执法部门的处理，及时缴纳罚款并改正错误。这有助于您建立良好的信用记录，并避免更严重的法律后果。
总之，虽然直接免罚的可能性较小，但您可以通过申诉、及时处理违法记录等方式来寻求可能的减免或避免更严重的后果。同时，严格遵守停车规定是预防此类问题的根本之道。希望这些信息能对您有所帮助。