核心结论：遇到擦到别人车不认，等查监控后才认的情况，可按以下步骤处理：先与对方协商赔偿事宜；协商不成可申请交警介入或通过诉讼解决。以下是详细说明：
协商解决
- 主动沟通：在确认是自己的责任后，应第一时间主动与对方车主取得联系，诚恳地表达歉意，说明之前不承认是因为没有意识到或者存在误解等情况，争取对方的理解。
- 确定损失：和对方一起仔细检查车辆的受损情况，包括划痕、凹陷等具体部位和程度。可以建议双方共同前往正规的汽车维修店，让专业人员对车辆的维修费用进行评估，确定一个合理的赔偿金额。
- 达成赔偿协议：在确定赔偿金额后，与对方签订一份简单的赔偿协议，明确赔偿的金额、支付方式和时间等内容。协议最好以书面形式呈现，双方签字确认，这样可以避免后续可能出现的纠纷。例如，可以约定在签订协议后的[X]个工作日内，通过银行转账的方式将赔偿款支付给对方。
申请交警介入（若协商困难）
- 及时报案：如果双方在赔偿金额等方面无法达成一致意见，或者对方存在不合理的要求，应及时向交警部门报案。交警会到现场进行勘查，了解事故的具体情况，并根据相关规定划分责任。
- 配合调查：积极配合交警的调查工作，如实提供事故发生时的相关信息，如自己的行驶路线、速度、是否注意到擦碰等情况。同时，也可以向交警提供之前查看监控时发现的相关证据，以证明自己的责任情况。
- 接受处理结果：交警会根据调查结果出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。双方应接受交警的处理结果，并按照认定书上的责任划分来承担相应的赔偿责任。
诉讼解决（极端情况）
- 收集证据：如果通过协商和交警介入都无法解决问题，对方仍然无理取闹或者拒绝合理的赔偿要求，那么可以考虑通过诉讼的方式来解决。在起诉前，要收集充分的证据来支持自己的主张，包括事故现场的照片、监控视频、交警出具的事故责任认定书、车辆维修费用清单等。
- 提起诉讼：准备好相关证据后，向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在起诉状中，要明确被告的信息、诉讼请求（如要求对方赔偿车辆维修费用等）、事实和理由等内容。
- 参与诉讼过程：在诉讼过程中，要按照法院的要求参加庭审，积极陈述自己的观点和提供证据。法院会根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出公正的判决。如果对判决结果不服，可以在规定的时间内提起上诉。