如果不小心在路边擦了别人的车且当时未察觉，后续发现或被通知时，应当采取以下负责任且合法的处理方式：
一、立即确认事故情况并记录
- 查看事故痕迹：首先，仔细检查自己的车辆，看是否有与他人车辆刮擦的痕迹，这有助于确认事故的真实性。
- 记录事故详情：如果确认发生了刮擦，应详细记录被蹭车辆的情况，包括车牌号码、车型、颜色以及碰撞的具体位置和程度。这些信息对于后续联系车主、报警或向保险公司报案都至关重要。
二、主动联系车主并承担责任
- 留下联系方式：若当时未留下联系方式，现在应尽快通过车辆信息（如车牌号）联系车主。可以在车辆附近张贴纸条，留下自己的姓名、手机号码以及简要说明事故情况的留言，确保车主能够及时联系到你。
- 承认错误并协商：与车主取得联系后，应主动承认自己的错误，并表达愿意承担相应责任的意愿。与车主协商解决方案，如赔偿维修费用等，以达成和解。
三、根据事故情况选择报警或向保险公司报案
报警处理：
- 适用情况：如果事故造成的损失比较严重，或者你对事故责任存在疑虑，或者所在地区有相关规定要求必须报警，那么应及时拨打122报警电话。
- 操作：向警方详细说明事故发生的时间、地点、碰撞情况等，并配合警方进行现场勘查和记录。
- 好处：警方介入有助于准确认定事故责任，避免后续纠纷。同时，报警记录也是处理事故的重要依据。
联系保险公司：
- 前提：如果你的车辆投保了相关车险（如交强险、第三者责任险等）。
- 操作：及时向保险公司报告事故发生情况，并按照保险公司的指导进行后续处理流程，如拍摄事故现场照片、提供相关信息等。
- 意义：保险公司会根据保险条款进行理赔，承担相应的赔偿责任，从而减轻你的经济负担。
四、避免逃逸行为及其法律后果
- 要求：千万不能心存侥幸选择直接离开现场或逃避责任，这种行为可能会被认定为交通肇事逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸尚不构成犯罪的，将面临罚款、拘留等处罚。此外，逃逸行为还会对后续的事故责任认定和保险理赔产生极为不利的影响。
五、特殊情况下的处理建议
- 如果车主未及时发现：即使车主当时未发现车辆被刮擦，但现代车辆普遍配备了各种传感器和摄像头系统，如停车辅助、360度全景影像、行车记录仪等，这些设备可能记录下刮擦事件。因此，车主在后续检查车辆时可能会发现并报警。作为肇事者，主动承担责任并与车主协商解决问题始终是最明智的选择。
- 如果无法联系到车主：可以尝试通过车辆管理所、保险公司或社交媒体等途径寻找车主信息。如果仍无法联系到车主，可以考虑将赔偿款交至相关部门（如交警部门）作为暂存，并留下自己的联系方式和事故说明，以便车主后续联系。
总结：在处理此类事故时，诚实和责任感是关键。通过确认事故情况、主动联系车主、根据事故情况选择报警或向保险公司报案以及避免逃逸行为等步骤，你可以有效地应对这一突发情况，并最大限度地保护自己和对方的合法权益。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。