当您不小心擦碰到停在路边的他人车辆时，可以按照以下清晰、详细的步骤来处理，以确保自身权益得到妥善维护，同时也尽量减少对对方车主的影响：
一、立即停车并检查现场
- 确保安全：首先，确保您的车辆已经安全停稳，并开启双闪灯，以提醒其他车辆注意。
- 检查受损情况：下车后，仔细检查对方车辆的受损部位，同时也要检查自己的车辆是否有损伤。
- 保留现场：在等待对方车主或警方到来的过程中，尽量保持现场原状，不要移动车辆或改变现场环境。
二、尝试联系对方车主
- 寻找联系方式：如果对方车辆上留有联系方式（如挪车电话），可以尝试直接联系对方车主，说明情况并协商处理。
- 等待车主到来：如果无法联系到对方车主，可以在现场等待一段时间，看对方车主是否会返回。
三、报警并配合调查
- 立即报警：如果无法联系到对方车主或对方车主长时间未返回，应立即拨打110或122报警电话，向警方说明情况。
- 配合警方调查：警方到场后，配合其进行调查，提供您的个人信息、车辆信息以及事故发生的经过。
- 提供证据：如果您有行车记录仪或手机拍摄了事故现场的照片或视频，应提供给警方作为证据。
四、根据具体情况采取措施
对方车主在场且愿意协商：
- 与对方车主协商赔偿事宜，尽量达成一致意见。
- 如果双方对赔偿金额有争议，可以请求警方或第三方机构进行调解。
- 保留好赔偿协议、支付记录等相关凭证。
对方车主不在场或拒绝协商：
- 在警方到场后，配合其进行调查，并提供所收集的证据。
- 根据警方的交通事故责任认定书，明确双方责任。
- 如果对方仍然拒绝赔偿，您可以考虑依法向人民法院提起民事诉讼，要求对方承担赔偿责任。在此过程中，建议咨询专业律师以获取法律支持。
您购买了相关保险：
- 如果您购买了车辆损失险或第三者责任险等相关保险，可以及时向保险公司报案。
- 按照保险公司的要求提供相关证据和资料，如事故现场照片、警方责任认定书等。
- 配合保险公司的定损流程，确保损失得到合理赔偿。
五、预防措施与建议
- 谨慎驾驶：在行驶过程中，务必保持高度警惕，注意观察周围环境，避免发生类似事故。
- 选择正规停车场：尽量将车辆停放在正规停车场或有监控的地方，以减少车辆被刮擦的风险。
- 保留好相关证据：在整个处理过程中，务必保留好所有与事故相关的证据和材料，如照片、视频、警方责任认定书、赔偿协议等，以便后续的维权和理赔。
通过遵循以上步骤和建议，您可以更好地应对擦碰到他人车辆的情况，并确保自身权益得到妥善维护。同时，也建议您平时多了解相关法律法规和保险条款，以便在事故发生时能够迅速做出正确应对。