起诉撤销抵押权的条件主要包括以下几个方面：
抵押行为存在法定可撤销事由：
- 重大误解：若抵押权设立时，行为人因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等的错误认识，导致行为的后果与自己的意思相悖，并造成较大损失，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销抵押权。例如，甲误将乙的房产当作自己的房产进行抵押，乙在不知情的情况下接受了抵押，此时甲或乙（若因误解遭受损失）均可主张撤销抵押权。
- 欺诈：一方当事人故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒真实情况，诱使对方当事人作出错误意思表示而设立的抵押权，受欺诈方有权请求撤销。如甲故意隐瞒房产已抵押给丙的事实，又将该房产抵押给乙，乙在不知情的情况下接受了抵押，乙有权主张撤销该抵押权。
- 胁迫：一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立的抵押合同，受胁迫方有权请求撤销。例如，甲威胁乙若不将其房产抵押给自己，则将对乙不利，乙在恐惧心理下订立了抵押合同，乙有权主张撤销。
- 显失公平：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使抵押行为成立时显失公平的，受损害方有权请求撤销。如甲在急需资金时，以明显低于市场价的价格将房产抵押给乙，且乙明知甲处于危困状态，此时甲有权主张撤销抵押权。
抵押权设立违反法律规定的形式和程序：
- 抵押权的设立必须遵循法律规定的形式和程序，如不动产抵押需办理抵押登记，动产抵押虽自抵押合同生效时设立，但未经登记不得对抗善意第三人。若抵押权设立未遵循法定形式和程序，可能导致抵押权无效或被撤销。例如，甲将房产抵押给乙，但未办理抵押登记，后甲又将该房产抵押给丙并办理了登记，此时乙的抵押权因未登记而不得对抗丙，若乙因此遭受损失，可主张撤销与甲的抵押合同（但需注意，这更多涉及合同效力问题，而非直接撤销抵押权，但在某些情况下，合同无效可能导致抵押权自始不存在）。
抵押权损害其他债权人利益或违反公平正义原则：
- 若抵押权的设立损害了其他债权人的利益，或在债务人困境时被不公平强加，法院可能考虑撤销以保护公平正义。例如，甲为逃避对乙的债务，将房产不合理地抵押给丙，导致乙无法实现债权，乙可提起抵押权撤销之诉。
诉讼主体与诉讼时效：
- 原告：通常是因抵押权存在而受损的一方，如债权人、抵押合同中的受损害方。
- 被告：一般为设立抵押权的债务人或抵押人，若存在恶意串通等情形，相关方也可能成为被告。
- 诉讼时效：具有撤销权的当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权；重大误解的当事人为九十日内。受胁迫的当事人自胁迫行为终止之日起一年内行使；自民事法律行为发生之日起五年内未行使的，撤销权消灭。
法律后果：
- 一旦法院判决撤销抵押权，抵押权自设立时起不具有法律效力，抵押物恢复到抵押前状态。
- 若因抵押权设立给对方造成损失，过错方需承担相应赔偿责任。
实例说明：
假设甲公司向乙银行贷款并以房产抵押，后丙公司声称房产为其所有，因甲公司未经同意将房产抵押给乙银行。此时，丙公司可提起抵押权撤销之诉。法院将审查相关证据，确定抵押权设立的合法性、公正性及是否存在错误或欺诈，最终作出裁决。若法院认定抵押权设立存在欺诈或显失公平等情形，可能判决撤销抵押权。
建议：
- 在提起抵押权撤销之诉前，务必收集充分证据证明抵押权存在法定可撤销事由。
- 咨询专业律师，了解具体诉讼流程和注意事项，确保权益得到有效保护。
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