鉴定结果出来后双方调解成功，案件是可以撤诉的，但具体能否撤案需根据案件所处的诉讼阶段及法律规定来判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、诉讼阶段的影响

1. 诉前调解阶段：

   • 如果案件尚未正式立案，双方在诉前调解阶段达成和解，那么原告可以直接向法院申请撤回起诉，法院审查后通常会准许撤诉。这种情况下，案件并未进入正式的诉讼程序，撤诉相对简单。

2. 诉讼过程中调解阶段：

   • 如果案件已经正式立案并进入诉讼程序，双方在诉讼过程中达成调解协议，原告可以向法院申请撤诉。但此时撤诉需要法院的审查和批准，法院会考虑调解协议的内容、双方当事人的意愿以及案件的具体情况等因素来决定是否准许撤诉。

二、法律规定及实践

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。这意味着，在诉讼过程中，原告有权申请撤诉，但撤诉是否成功需由法院决定。

2. 实践操作：

   • 在实践中，如果双方已经达成调解协议，且调解协议内容合法、有效，法院通常会倾向于准许原告的撤诉申请。因为调解协议本身已经解决了双方之间的纠纷，撤诉可以节省司法资源，提高诉讼效率。

三、撤诉后的法律后果

1. 诉讼费用：

   • 如果原告撤诉成功，根据《诉讼费用交纳办法》的规定，诉讼费用通常由原告承担，但法院可能会根据具体情况决定减半收取或者免收。

2. 再次起诉：

   • 撤诉后，原告如果再次就同一事实和理由起诉，法院可能会根据具体情况决定是否受理。一般来说，如果撤诉是出于原告的真实意愿，且没有违反法律规定，法院会受理原告的再次起诉。但需要注意的是，如果撤诉后双方已经按照调解协议履行了义务，原告再次起诉可能会面临一定的法律障碍。

四、建议

1. 在调解过程中明确撤诉意愿：

   • 如果双方希望在调解成功后撤诉，建议在调解协议中明确约定撤诉的相关事宜，包括撤诉的时间、方式以及诉讼费用的承担等。

2. 及时向法院提交撤诉申请：

   • 调解成功后，原告应及时向法院提交撤诉申请，并附上调解协议作为证据。法院在收到撤诉申请后，会依法进行审查并作出裁定。

3. 关注撤诉裁定的结果：

   • 原告应关注法院对撤诉申请的裁定结果。如果法院准许撤诉，原告应按照裁定要求履行相关义务；如果法院不准许撤诉，原告可以根据具体情况决定是否继续诉讼或者采取其他法律措施。

总结来说，鉴定结果出来后双方调解成功，案件是可以撤诉的，但具体能否撤案需根据案件所处的诉讼阶段及法律规定来判断。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。