在以下情况下，当事人可以通过起诉来维护自身合法权益：

一、民事纠纷无法通过协商解决时

1. 合同纠纷：当合同一方未履行合同义务或履行不符合约定，且双方无法就违约赔偿达成一致时，守约方可向法院起诉要求对方承担违约责任。例如，在买卖合同中，若卖方未按期交货，买方可通过诉讼主张违约金或要求继续履行合同。

2. 侵权纠纷：

   • 人身权侵权：如名誉权、肖像权等受到侵害，侵权方拒绝停止侵害或赔偿损失时，受害人可提起诉讼。例如，他人未经许可使用个人照片进行商业宣传，权利人可起诉维权。
   • 财产权侵权：如他人非法占有或损坏个人财产，财产所有人可要求侵权人返还财产、恢复原状或赔偿损失。

3. 物权纠纷：涉及所有权、用益物权等争议时，需通过诉讼确认权属或排除妨害。例如，邻居侵占公共通道搭建建筑物，业主可起诉要求其拆除并恢复原状。

4. 婚姻家事纠纷：

   • 离婚纠纷：夫妻双方感情破裂，无法就离婚条件（如财产分割、子女抚养权）达成一致时，可诉诸法院裁决。
   • 抚养/赡养纠纷：如子女拒绝赡养父母，或父母拒绝支付抚养费，相关方可提起诉讼。

5. 继承纠纷：法定继承人之间就遗产分配产生争议时，需通过诉讼确定继承份额。例如，多名子女对遗嘱真实性存在异议，可起诉请求法院认定遗嘱效力。

二、行政争议无法通过行政复议解决时

当公民、法人或其他组织认为行政机关的具体行政行为侵犯其合法权益，且行政复议结果不满意或复议机关逾期未作决定时，可向人民法院提起行政诉讼。例如：

• 对行政处罚决定不服（如罚款金额过高）；
• 认为行政许可程序违法（如营业执照办理被无故拖延）；
• 行政机关拒绝履行保护人身权、财产权等法定职责。

三、刑事自诉案件符合法定情形时

对于某些轻微刑事案件，被害人可直接向法院提起自诉，包括：

1. 告诉才处理的案件：如侮辱罪、诽谤罪（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由罪等。
2. 人民检察院未提起公诉的案件：被害人有证据证明被告人侵犯人身权利、财产权利的行为应追究刑事责任，而检察机关未起诉的，可依法自诉。

四、其他需要通过司法强制力实现的诉求

1. 申请强制执行：已生效的法律文书（如判决书、调解书）确定的义务人拒不履行义务时，权利人可向法院申请强制执行。例如，债务人拒不还钱，债权人可申请冻结其银行账户或查封财产。

2. 实现担保物权：抵押权人、质权人等担保物权人在债务人不履行到期债务时，可向法院申请拍卖、变卖担保财产以实现债权。

起诉条件

无论选择何种诉讼类型，起诉均需符合以下条件：

1. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；
2. 有明确的被告；
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由；
4. 属于人民法院受理范围和受诉法院管辖。

总结：起诉是当事人穷尽非诉讼救济途径后的最终法律手段，适用于协商无果、行政救济不足或需司法强制执行的场景。选择起诉前，建议评估证据充分性、诉讼成本及执行可行性。若您有具体案件或疑问，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细法律建议。