结论：逾期身份证被挂到人家公司，公司是否会通知您，这主要取决于公司的具体操作流程以及是否发现了该情况，法律上并没有明确规定公司必须通知您。不过，我们可以从几个角度来分析这个问题，并给出相应的建议。

角度一：公司操作流程与发现情况

1. 公司操作流程：

   • 公司在使用他人身份证进行注册或挂靠时，通常会有一定的内部审核流程。但这一流程是否严格，以及是否包含通知身份证原主人的环节，则因公司而异。
   • 如果公司操作规范，且在发现身份证被错误使用或挂靠时，有明确的通知机制，那么您有可能会收到通知。

2. 公司发现情况：

   • 如果公司并未主动发现身份证被挂靠的情况，或者即使发现了也未采取通知措施，那么您可能不会收到任何通知。
   • 此外，如果身份证被用于非法活动，如诈骗、洗钱等，且公司未及时发现或报告，那么您可能面临更大的风险。

角度二：法律后果与风险

1. 法律后果：

   • 如果您的身份证被他人冒用进行公司注册或挂靠，且该公司存在违法行为，您可能会因此受到牵连，面临法律责任。
   • 例如，如果该公司因违法行为被处罚，而您作为“名义上的”法定代表人或股东，可能会受到相应的法律制裁。

2. 风险防范：

   • 为了避免此类风险，建议您定期查询自己的征信记录，了解是否有异常的公司注册或挂靠情况。
   • 如果发现身份证被冒用，应立即向公安机关报案，并联系相关公司要求撤销挂靠或注销注册。

角度三：建议与措施

1. 主动查询：

   • 您可以定期通过国家企业信用信息公示系统或其他相关渠道查询自己的身份信息是否被冒用进行公司注册或挂靠。

2. 及时报案：

   • 如果发现身份证被冒用，应立即向当地公安机关报案，并提供相关证据材料。

3. 联系公司：

   • 在报案的同时，您也可以尝试联系相关公司，要求其撤销挂靠或注销注册，并保留好相关沟通记录作为证据。

4. 法律维权：

   • 如果因身份证被冒用而遭受损失，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如起诉冒用者或相关公司要求赔偿。

总结与进一步思考：逾期身份证被挂到人家公司，公司是否会通知您并没有明确的法律规定。为了防范风险，建议您定期查询自己的征信记录，及时发现并处理异常情况。如果发现身份证被冒用，应立即报案并联系相关公司要求撤销挂靠或注销注册。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。