结论：高利贷催收人员到公司催收是否违法，需根据催收行为的具体方式来判断。若催收过程中存在暴力、威胁、侮辱、骚扰等非法手段，则构成违法行为；若仅为正常的沟通协商，则不违法。但高利贷本身存在法律风险，建议谨慎对待。
详细分析：
合法催收与违法催收的界限：
- 合法催收：如果高利贷的催收人员到公司，仅是为了与借款人进行正常的沟通协商，提醒其还款，且未使用任何非法手段，如暴力、威胁、侮辱等，也未对借款人的正常工作和生活造成干扰，那么这种催收行为在法律上是被允许的，不构成违法。
- 违法催收：然而，如果催收人员在催收过程中使用了暴力、威胁、侮辱、骚扰等非法手段，如威胁借款人的人身安全、辱骂借款人、频繁拨打借款人公司电话干扰其正常工作等，那么这些行为就可能违反了《治安管理处罚法》的相关规定，甚至可能构成敲诈勒索罪、寻衅滋事罪等刑事犯罪。
高利贷本身的法律风险：
- 除了催收行为的合法性外，高利贷本身也存在法律风险。根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的，超出部分的利息约定无效。这意味着，如果高利贷的利率超过了法定上限，那么超出部分的利息是不受法律保护的。
- 此外，如果放贷主体未经有权机关依法批准，擅自从事发放贷款业务，那么这种行为也属于违法行为，可能面临法律的制裁。
对借款人的建议：
- 避免高利贷：鉴于高利贷存在的法律风险和经济风险，建议借款人尽量避免借入高利贷。如果确实需要借款，应选择合法、正规的金融机构进行贷款，以确保自身权益得到保障。
- 保留证据：如果借款人遇到了高利贷催收人员的违法催收行为，应及时保留相关证据，如通话记录、短信记录、视频录像等，以便在必要时向公安机关报案或向法院提起诉讼。
- 寻求法律帮助：如果借款人对高利贷或催收行为存在疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
举例说明：
假设借款人张某因资金周转需要，向一家高利贷公司借款。后来，由于张某未能按时还款，高利贷公司的催收人员多次到张某的公司进行催收，并在催收过程中对张某进行了辱骂和威胁。在这种情况下，催收人员的行为就构成了违法，张某可以保留相关证据并向公安机关报案或向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。
总结与提醒：
高利贷催收人员到公司催收是否违法，取决于催收行为的具体方式。借款人应谨慎对待高利贷，避免陷入不必要的法律纠纷和经济困境。如果遇到违法催收行为或高利贷相关问题，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律帮助。