结论：超出探望时间送孩子回家是否违法，需根据具体情况判断。若超出时间不长且未造成不良影响，一般不构成违法；但若超出时间较长或造成不良后果，可能涉及违法或违约，需承担相应责任。

分析说明：

1. 探望权的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
   • 探望的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。

2. 超出探望时间的法律后果：

   • 若超出时间不长且未造成不良影响：这种情况下，一般不构成违法或违约。因为探望权本身具有一定的灵活性，且法律并未严格规定探望的具体时长。只要双方能够协商一致，或者超出时间并未对子女的身心健康、日常生活等造成不良影响，通常不会被视为违法行为。
   • 若超出时间较长或造成不良后果：如果超出探望时间较长，或者因超出时间导致子女身心健康受损、日常生活受到严重影响等不良后果，那么这种行为就可能构成违法或违约。此时，直接抚养子女的一方有权向法院提起诉讼，要求对方停止侵害、赔偿损失等。

3. 实际操作中的建议：

   • 明确探望时间和方式：为了避免纠纷，双方最好在离婚协议或法院判决中明确探望的具体时间和方式。这样既可以保障探望权的行使，又可以避免因时间不明确而产生的争议。
   • 保持沟通和协商：在行使探望权的过程中，双方应保持沟通和协商。如果因特殊情况需要超出原定时间，应提前与对方沟通并征得同意。
   • 尊重子女意愿和利益：在行使探望权时，应充分考虑子女的意愿和利益。避免因探望行为对子女造成不必要的困扰或伤害。

特殊场景：

• 如果双方已经就探望时间达成了明确协议，但一方经常无故超出约定时间，且拒不改正，那么这种行为就可能构成违约。此时，另一方有权要求对方承担违约责任，如赔偿损失等。

行动建议：

• 如果您遇到了超出探望时间送孩子回家的问题，且双方无法协商解决，建议您及时咨询专业律师（即我本人，彭小波律师，专注于婚姻家庭领域），了解具体的法律程序和维权方式。
• 在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击等不利于问题解决的方式。