共有知识产权未约定收益分配时，原则上应由共有人协商确定分配方式；协商不成的，按照等额享有或出资比例等实际情况进行分配，同时需考虑共有人对知识产权的贡献程度。具体分析如下：

1. 协商确定原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第三百零四条的规定，共有人可以协商确定分割方式。这一原则同样适用于共有知识产权的收益分配。共有人之间应首先通过友好协商，就收益分配的比例、方式等达成一致意见。

2. 等额享有或按出资比例分配：

   • 若共有人无法就收益分配达成一致意见，且没有其他特别约定或法律规定，则通常按照等额享有的原则进行分配，即每个共有人享有相等的收益份额。
   • 如果共有人对知识产权的取得有出资等贡献，且能够证明各自出资比例的，也可以按照出资比例进行收益分配。

3. 考虑共有人贡献程度：

   • 在分配收益时，还应考虑共有人对知识产权的贡献程度。例如，如果某个共有人在知识产权的创造、申请、维护等方面做出了主要贡献，那么该共有人在收益分配中可能会获得更大的份额。
   • 贡献程度的评估应综合考虑多个因素，如共有人投入的时间、精力、资金、技术等，以及知识产权的实际价值、市场前景等。

4. 法律程序与救济：

   • 如果共有人之间无法就收益分配达成一致意见，且无法通过协商解决争议，那么任何一方都有权向人民法院提起诉讼，请求法院对收益分配问题进行裁决。
   • 在诉讼过程中，法院将根据相关法律法规和案件事实，综合考虑共有人之间的约定、出资比例、贡献程度等因素，作出公正合理的裁决。