非机动车在机动车道行驶发生事故，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常非机动车会因违规行驶承担一定责任，机动车也可能因未尽到安全注意义务而承担部分责任。以下从不同角度详细分析：

一、责任划分原则

1. 非机动车主要责任或全部责任

   • 如果非机动车在机动车道内逆行、闯红灯、违规载人等严重违反交通规则，且机动车驾驶人正常行驶无过错，那么非机动车驾驶人通常需承担主要责任或全部责任。
   • 举例：非机动车在机动车道内逆行，与正常行驶的机动车发生碰撞，非机动车驾驶人受伤，此时非机动车驾驶人因逆行违规，很可能承担全部责任。

2. 机动车主要责任

   • 若机动车存在超速、未注意观察路况、未及时避让等过错行为，与非机动车在机动车道内发生事故，机动车驾驶人可能需承担主要责任。
   • 举例：机动车在机动车道内超速行驶，与非机动车发生碰撞，即使非机动车存在一定过错，如未靠右行驶，但机动车超速是事故发生的主要原因，因此机动车驾驶人需承担主要责任。

3. 双方同等责任

   • 当非机动车和机动车都存在过错行为，且过错程度相当，对事故发生的作用基本相同时，双方可能被认定为同等责任。
   • 举例：非机动车在机动车道内行驶，但未靠右行驶；机动车在行驶过程中未注意观察路况，与非机动车发生碰撞。此时，双方过错程度相当，可能承担同等责任。

4. 机动车次要责任或无责任

   • 如果非机动车在机动车道内行驶，但机动车驾驶人能够证明自己已经采取了必要的避让措施，或者非机动车的违规行为是事故发生的唯一原因，机动车驾驶人可能承担次要责任或无责任。
   • 举例：非机动车突然闯入机动车道，机动车驾驶人紧急刹车但仍发生碰撞，且机动车驾驶人无其他过错行为，此时机动车驾驶人可能承担次要责任或无责任。

二、法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：

• 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
  1. 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
  2. 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

三、实际操作建议

1. 及时报警并保护现场：事故发生后，应立即停车并确保现场人员安全，对受伤者进行紧急救助，并迅速拨打急救电话。同时，保护事故现场原状，避免车辆移动（除非必要），收集现场证据如照片、视频等。
2. 配合交警调查：及时拨打交通事故报警电话，报告事故详情。配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据和信息。
3. 等待责任认定：由公安机关交通管理部门根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，综合分析双方的过错程度和事故成因，作出《交通事故责任认定书》，以确定具体的责任划分。
4. 协商赔偿或诉讼：根据责任认定结果，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过诉讼途径解决争议。

总结来说，非机动车在机动车道行驶发生事故时，责任划分需综合考虑双方的过错程度、是否遵守交通规则以及是否采取必要的安全措施等因素。在实际操作中，应严格遵循法律法规和程序规定，确保责任划分的公正性和准确性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。