出租车司机敲诈勒索的行为，一般归公安机关管辖。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 管辖机关：

   • 敲诈勒索属于刑事犯罪范畴，根据我国的刑事诉讼制度，刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕、预审等职责主要由公安机关承担。因此，当出租车司机涉嫌敲诈勒索时，应由公安机关负责立案侦查。

2. 法律程序：

   • 公安机关在接到报案或发现犯罪线索后，会进行初步调查，确认是否存在犯罪事实以及是否需要追究刑事责任。
   • 如果确认存在犯罪事实且需要追究刑事责任，公安机关会立案侦查，收集证据，查明犯罪事实，并可能对犯罪嫌疑人采取强制措施，如拘留、逮捕等。
   • 侦查终结后，公安机关会将案件移送检察机关审查起诉。检察机关认为犯罪事实清楚、证据确实充分的，会向人民法院提起公诉。

3. 法律后果：

   • 如果出租车司机的敲诈勒索行为被证实，他将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。具体刑罚将根据犯罪情节的严重程度、犯罪数额的大小以及犯罪嫌疑人的认罪态度等因素综合确定。

4. 维权建议：

   • 如果您作为乘客遭遇了出租车司机的敲诈勒索行为，应立即向公安机关报案，并提供相关证据，如录音、录像、证人证言等，以便公安机关及时立案侦查。
   • 在报案的同时，您也可以向出租车公司或相关管理部门投诉，要求他们协助处理此事，并可能获得相应的赔偿或补偿。

5. 特殊情况：

   • 如果敲诈勒索行为涉及多个地区或跨省、跨国，那么案件的管辖可能会更加复杂，需要由更高一级的公安机关或专门的刑事侦查机构来负责。
   • 如果敲诈勒索行为与职务行为有关，如出租车司机利用职务之便进行敲诈勒索，那么还可能涉及职务犯罪的问题，需要由纪检监察机关或检察机关介入调查。

总结来说，出租车司机敲诈勒索的行为一般归公安机关管辖。如果您遭遇了此类情况，请立即向公安机关报案，并积极配合调查工作。同时，您也可以向相关部门投诉以维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。