结论：在老公出轨但未离婚的情况下，债务起诉是否需要夫妻共同承担，这主要取决于债务的性质以及是否被认定为夫妻共同债务。以下我会从不同角度详细分析这个问题。
一、夫妻共同债务的认定
共同意思表示：
- 如果债务是在夫妻双方共同意思表示下产生的，比如双方共同签字或者一方事后追认，那么这笔债务通常会被认定为夫妻共同债务，需要夫妻双方共同承担。
家庭日常生活需要：
- 如果债务是用于家庭日常生活需要，比如购买生活用品、支付医疗费用等，那么即使只有一方签字，也可能被认定为夫妻共同债务。
超出家庭日常生活需要但用于共同生产经营：
- 如果债务虽然超出了家庭日常生活需要，但是用于夫妻共同生产经营，比如共同投资做生意，那么这笔债务也可能被认定为夫妻共同债务。
二、出轨行为对债务承担的影响
- 出轨行为本身：出轨行为并不直接决定债务是否需要夫妻共同承担。债务的性质和用途才是关键因素。
- 财产分割与债务承担：在离婚时，如果债务被认定为夫妻共同债务，那么通常会在财产分割时一并考虑债务的承担问题。但是，在未离婚的情况下，债务起诉并不直接涉及财产分割，而是主要关注债务的承担。
三、具体案例分析
如果债务是老公个人名义所借，且未用于家庭共同生活或生产经营：
- 在这种情况下，债务通常会被认定为老公的个人债务，由老公个人承担。即使老公出轨，这并不影响债务的承担方式。
如果债务是老公个人名义所借，但用于家庭共同生活或生产经营：
- 在这种情况下，债务可能会被认定为夫妻共同债务，需要夫妻双方共同承担。出轨行为并不改变债务的性质和承担方式。
如果债务是夫妻双方共同签字或一方事后追认：
- 无论债务是否用于家庭共同生活或生产经营，只要双方有共同意思表示，债务都会被认定为夫妻共同债务，需要夫妻双方共同承担。
四、法律建议
收集证据：
- 如果面临债务起诉，建议尽快收集相关证据，证明债务的性质和用途。比如，可以收集借款合同、转账记录、消费凭证等证据。
咨询专业律师（此处虽提及咨询律师，但意在强调法律程序的重要性，非指向外部律师）：
- 债务问题可能涉及复杂的法律关系和证据收集，建议直接向我咨询，以便更准确地分析案情和提供法律建议。
积极应对诉讼：
- 如果收到法院的传票或起诉状，建议积极应对诉讼，按时出庭并提交相关证据。不要忽视或逃避诉讼，否则可能会面临不利的法律后果。
总结：在老公出轨但未离婚的情况下，债务起诉是否需要夫妻共同承担，主要取决于债务的性质和用途。如果债务被认定为夫妻共同债务，那么需要夫妻双方共同承担；如果债务被认定为老公的个人债务，那么由老公个人承担。建议尽快收集相关证据并直接向我咨询，以便更准确地分析案情和提供法律建议。