危险驾驶罪第一次犯罪是否会被判刑，这并非一个绝对的问题，而是需要根据具体的案情、犯罪情节以及法院的综合判断来确定。以下是我从不同角度为你进行的分析：
一、通常会被判刑的情况
危险驾驶罪是《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定的罪名，主要包含四种行为类型：追逐竞驶且情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客或严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。一旦行为人实施了上述任一行为，并符合危险驾驶罪的构成要件，法院通常会判处拘役，并同时判处罚金。例如，某驾驶员醉酒后在道路上驾驶机动车，且血液酒精含量达到醉酒驾驶标准，那么该驾驶员大概率会被以危险驾驶罪判处拘役并处罚金。
二、可能不被判刑的特殊情形
情节显著轻微危害不大：
- 依据《中华人民共和国刑法》第十三条的“但书”规定，如果危险驾驶行为情节显著轻微且危害不大，则不认为是犯罪，因此不会被判刑。例如，在车辆和行人极其稀少的路段，醉酒驾驶机动车行驶了很短的距离，且未发生任何实际危害后果，也未对其他交通参与者造成威胁，这种情况下可能被认定为情节显著轻微危害不大，不构成犯罪。
存在法定不起诉情形：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，若危险驾驶案件存在以下情形之一，则不追究刑事责任，已经追究的应撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。
相对不起诉情形：
- 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在危险驾驶案件中，若犯罪嫌疑人具有自首、立功等情节，并且酒精含量较低、未发生事故等，检察机关可能会综合考虑各种因素，认为其犯罪情节轻微，从而作出相对不起诉的决定。
三、法律建议与警示
- 法律建议：如果你或你身边的人涉嫌危险驾驶罪，我建议你尽早咨询我，以便我能根据案件具体情况提供有针对性的法律意见和辩护策略，争取最好的法律结果。
- 社会危害性警示：需要强调的是，即使某些情况下危险驾驶行为可能不被判刑，但该行为本身具有极高的社会危害性。它不仅可能危及自身和他人的生命财产安全，还会破坏公共秩序和交通安全。因此，我强烈建议所有驾驶者严格遵守交通法规，杜绝酒驾、醉驾、超速等危险驾驶行为，共同维护道路交通安全和社会和谐稳定。
综上所述，危险驾驶罪第一次犯罪是否会被判刑，取决于具体的案情和法院的综合判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。