是的，仅被法院判一次危险驾驶罪算初犯。以下是对这一问题的详细解释：
一、初犯的定义
初犯，在法律语境下，通常指的是第一次实施犯罪行为并被法院判决有罪的犯罪分子。它强调的是犯罪行为的首次性，即在此之前没有过被法院判决有罪的记录。
二、危险驾驶罪与初犯的关系
单一犯罪记录：如果您仅被法院判过一次危险驾驶罪，且在此之前没有其他犯罪记录，那么您在法律上就被视为初犯。危险驾驶罪作为一种独立的犯罪行为，其判决不会因您之前是否有其他违法行为而改变初犯的性质。
法律后果：作为初犯，您在面临法律制裁时，可能会受到相对较轻的处罚。当然，这并不意味着您可以逃避法律的制裁，而是说在量刑时，法院会考虑您的初犯身份，并可能据此作出相对宽大的判决。然而，具体量刑还需根据案件的具体情况，如犯罪情节的严重程度、您的悔罪表现等因素来综合判断。
三、特殊情况说明
累犯与初犯的区别：与初犯相对的是累犯。累犯是指因故意犯罪被判处有期徒刑以上刑罚，在刑罚执行完毕或者赦免以后，在五年以内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪的犯罪分子。如果您在危险驾驶罪判决后，再次实施犯罪行为并被法院判决有罪，且符合累犯的构成要件，那么您就不再是初犯，而是累犯。累犯在法律上会受到更严厉的制裁。
多次危险驾驶行为：如果您有多次危险驾驶行为，但每次行为都未被法院判决有罪（例如，因情节轻微而被免予起诉或处罚），那么这些行为虽然表明您有危险驾驶的倾向，但在法律上并不构成多次犯罪记录。只有当这些行为被法院逐一判决有罪时，才会形成多次犯罪记录，并影响您初犯的身份认定。不过，在实际操作中，多次危险驾驶行为往往会被视为情节恶劣，从而在量刑时予以从重处罚。
四、建议与提醒
遵守交通法规：无论您是否是初犯，都应该严格遵守交通法规，杜绝危险驾驶行为。危险驾驶不仅危及自身安全，也威胁到他人的生命财产安全。
增强法律意识：作为公民，我们应该增强法律意识，了解并遵守国家的法律法规。在面临法律问题时，及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
如果您在危险驾驶罪或其他法律问题上还有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。