关于“未成年父母是否必须看望孩子”这一问题，我们可以从法律和情感两个层面来深入探讨。
从法律层面来看：
在我国，虽然《中华人民共和国未成年人保护法》并未直接规定父母必须看望孩子，但法律通过其他条款间接体现了对未成年人情感需求的重视。例如，法律明确要求未成年人的父母或其他监护人应当关注未成年人的生理、心理状况和情感需求，这实际上包含了父母应给予孩子足够的关爱和陪伴，包括看望孩子。此外，在涉及抚养权和探望权的纠纷中，法院会依法裁判，平衡各方权益，确保孩子能够获得来自父母双方的关爱。如辉南县人民法院审结的涉及婴幼儿探望权的抚养纠纷案件，就通过依法裁判，明确了探望权的行使方式和次数，以保障孩子的身心健康和成长需求。
从情感层面来看：
家庭是社会的基本单元，未成年人的健康成长离不开父母双方的关爱与陪伴。父母看望孩子，不仅是法律赋予的权利，更是孩子获得完整关爱、健康成长的重要保障。对于孩子来说，父母的陪伴和关爱是他们成长过程中不可或缺的精神食粮。父母通过看望孩子，可以了解孩子的生活状况，给予孩子必要的指导和支持，同时也能增进亲子之间的感情，让孩子感受到家庭的温暖和爱意。
具体建议：
父母应尽可能多地看望孩子：无论父母是否离婚或分居，都应尽可能多地看望孩子，给予孩子足够的关爱和陪伴。这有助于孩子形成健康的心理和人格，促进他们的全面发展。
尊重孩子的意愿和感受：在看望孩子时，父母应尊重孩子的意愿和感受，避免强迫孩子接受自己的陪伴。同时，也要关注孩子的心理变化，及时给予必要的支持和引导。
与抚养方积极沟通：如果父母因各种原因无法直接抚养孩子，应与抚养方积极沟通，协商确定看望孩子的时间和方式。这有助于减少矛盾和冲突，保障孩子的权益。
依法行使探望权：如果父母在行使探望权时遇到障碍或纠纷，可以依法向法院提起诉讼，要求保障自己的探望权。法院会依法裁判，平衡各方权益，确保孩子能够获得来自父母双方的关爱。
综上所述，虽然法律没有直接规定父母必须看望孩子，但从法律和情感层面来看，父母看望孩子是至关重要的。父母应尽可能多地看望孩子，给予他们足够的关爱和陪伴，以促进他们的健康成长和全面发展。