公司委托某某人领取伤残鉴定报告的委托书可以这样撰写：

1. 标题与称谓：

   • 标题：明确为“委托书”或“授权委托书”。
   • 称谓：写明受委托的机构或个人，如“XX鉴定中心”或具体领取人的姓名。

2. 委托事项：

   • 清晰表述委托的具体事项，即“委托某某人（身份证号：XXXXXX）前往贵处领取我公司员工XXX的伤残鉴定报告”。

3. 委托权限：

   • 明确受委托人的权限范围，如“受委托人有权代为领取、签收上述伤残鉴定报告，并有权就报告内容向贵处进行咨询（如需）”。

4. 委托期限：

   • 设定委托的有效期限，如“本委托书自签署之日起生效，至伤残鉴定报告领取完毕之日止有效”。

5. 公司信息与盖章：

   • 写明公司的全称、地址、联系方式等基本信息。
   • 在委托书末尾加盖公司公章，并由法定代表人或授权代表签字确认。

6. 附件（如需）：

   • 如果需要，可以附上受委托人的身份证复印件、公司营业执照复印件等相关证明材料。

示例委托书：

委托书

XX鉴定中心：

兹委托我公司员工某某人（身份证号：XXXXXX）前往贵处领取我公司员工XXX的伤残鉴定报告。受委托人有权代为领取、签收上述伤残鉴定报告，并有权就报告内容向贵处进行咨询（如需）。

本委托书自签署之日起生效，至伤残鉴定报告领取完毕之日止有效。

公司名称：XXXX公司
公司地址：XXXXXX
联系电话：XXXXXX

法定代表人（或授权代表）签字：__________
公司盖章：__________
日期：____年__月__日

附件：受委托人身份证复印件、公司营业执照复印件（如有）

在撰写委托书时，请确保所有信息的准确无误，并符合相关法律法规的要求。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。