针对机动车未礼让自行车且差点发生碰撞的情况，处理方式需结合事故责任认定、行政处罚及民事赔偿等角度综合分析，具体如下：

1. 事故责任认定
   根据《道路交通安全法》第47条，机动车行经人行横道或无交通信号道路时，应当减速行驶；遇行人或非机动车（如自行车）正在通过时，必须停车让行。若机动车未履行让行义务导致险情，即使未实际碰撞，仍可能被认定为存在过错。

   • 责任划分原则：交警部门会结合现场痕迹、监控录像、证人证言等证据，判断机动车是否因未礼让导致自行车采取紧急避让措施（如急刹、转向），进而认定责任比例。
     
   • 特殊情形：若自行车存在逆行、闯红灯等违法行为，可能减轻机动车责任，但机动车仍需承担未礼让的次要责任。

2. 行政处罚措施
   即使未发生实际碰撞，机动车驾驶员仍可能面临行政处罚：

   • 罚款与扣分：根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，未礼让非机动车的，可处20-200元罚款，并扣3分（具体以地方规定为准）。
     
   • 警告教育：部分地区对情节轻微、未造成后果的行为，可能仅予以口头警告或要求参加交通安全教育。

3. 民事赔偿可能性
   若自行车因机动车未礼让行为遭受损失（如摔倒受伤、车辆损坏），即使未直接碰撞，机动车驾驶员仍可能需承担赔偿责任：

   • 因果关系认定：需证明机动车的违法行为与自行车损失之间存在直接因果关系（如自行车为避让机动车而摔倒）。
     
   • 赔偿范围：包括医疗费、误工费、车辆维修费等实际损失，按责任比例分担。

4. 处理建议

   • 现场处理：立即停车查看情况，确认自行车驾驶员是否受伤；若发生争议，及时报警并保护现场。
     
   • 证据留存：通过行车记录仪、手机录像等方式固定证据，避免事后扯皮。
     
   • 协商或诉讼：若双方对责任或赔偿有争议，可通过交警调解或直接向法院起诉解决。

总结：机动车未礼让自行车虽未碰撞，但仍可能面临行政处罚及民事赔偿风险。建议驾驶员严格遵守让行规则，自行车骑行者亦需遵守交通法规，共同维护道路安全。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。