外劳犯（即外国籍服刑人员）在符合法定条件时可以出监狱，但需严格遵循中国法律规定的程序和限制。具体分析如下：

1. 符合减刑或假释条件时

根据《中华人民共和国刑法》第七十八条（减刑）和第八十一条（假释），若外劳犯在服刑期间表现良好，确有悔改或立功表现，可依法申请减刑或假释。

• 减刑：需满足“认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现”等条件，由监狱提出建议，报中级以上人民法院裁定。
  
• 假释：需执行原判刑期二分之一以上，且“认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险”，由执行机关提出建议，报中级以上人民法院裁定。
  注意：假释后需遵守监督规定，若违反可能被撤销假释，重新收监。

2. 刑期届满或赦免时

• 刑期届满：外劳犯服完刑期后，监狱应按期释放，并出具释放证明书。
  
• 特赦：若国家发布特赦令，符合条件的外劳犯可依法获得赦免，提前释放。

3. 驱逐出境的特殊情形

根据《中华人民共和国出境入境管理法》第六十二条，若外劳犯被判处驱逐出境，可在刑罚执行完毕或假释后，由公安机关执行驱逐出境。此时，其出狱后需立即离境，不得在中国境内停留。

4. 临时出狱的限制

外劳犯一般不得临时出狱，但符合以下情形时可申请：

• 离监探亲：需同时满足“剩余刑期在三年以下，且执行刑期二分之一以上；宽管级处遇；不致危害社会”等条件，由监狱批准。
  
• 就医、出庭等特殊事由：需经省级监狱管理局批准，并由监狱警察押解。

关键提醒

外劳犯的出狱程序需严格遵守中国法律，且可能涉及国籍国驻华使领馆的领事协助。若您或您认识的人涉及此类情况，建议提供具体案情（如罪名、刑期、国籍等），以便进一步分析。如有疑问，可直接向我咨询。