未成年犯罪的约束机关主要是公安机关、人民检察院和人民法院，其中公安机关在侦查阶段起主要作用，负责刑事拘留和逮捕等强制措施的执行。
在未成年犯罪案件中，涉及多个机关和程序，每个阶段都有相应的约束和管理措施。具体来说：
公安机关：
- 公安机关是刑事案件的侦查机关，对于未成年犯罪嫌疑人，公安机关会依法进行刑事拘留、逮捕等强制措施的执行。
- 在侦查阶段，公安机关会收集证据，查明犯罪事实，并对未成年犯罪嫌疑人进行必要的约束和管理，以确保其不逃避侦查、起诉和审判。
人民检察院：
- 人民检察院是法律监督机关，对未成年犯罪案件进行审查起诉。
- 在审查起诉阶段，人民检察院会决定是否对未成年犯罪嫌疑人提起公诉，并可以依法决定是否采取取保候审、监视居住等强制措施。
- 同时，人民检察院还会对未成年犯罪嫌疑人进行教育、感化和挽救工作，促使其认识错误、改正行为。
人民法院：
- 人民法院是审判机关，负责未成年犯罪案件的审理和判决。
- 在审判阶段，人民法院会根据犯罪事实和法律规定，对未成年犯罪嫌疑人进行定罪量刑。
- 对于被判处刑罚的未成年人，人民法院会依法决定其执行方式，如监禁刑、缓刑等，并对其进行必要的约束和管理。
特殊程序与措施：
- 刑事诉讼法中的特殊规定：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对未成年犯罪嫌疑人、被告人应当严格限制适用逮捕措施。人民检察院审查批准逮捕和人民法院决定逮捕时，应当讯问未成年犯罪嫌疑人、被告人，并听取辩护律师的意见。
- 取保候审与监视居住：对于符合条件的未成年犯罪嫌疑人，可以依法采取取保候审或监视居住等强制措施，以替代羁押。
- 合适成年人到场制度：在讯问和审判未成年犯罪嫌疑人、被告人时，应当通知其法定代理人或者其他合适成年人到场，以保障其合法权益。
法律建议：
- 如果您或您身边的人涉及未成年犯罪案件，建议及时咨询专业律师，了解相关法律程序和权利义务。
- 未成年犯罪嫌疑人及其法定代理人应当积极配合公安机关、人民检察院和人民法院的工作，如实陈述事实，提供证据，以便案件得到公正、及时的处理。
可能的法律后果：
- 未成年犯罪嫌疑人如果被认定有罪，可能会面临刑罚的处罚，包括监禁刑、罚金等。
- 同时，未成年犯罪记录可能会对其未来的学习、工作和生活产生一定的影响。因此，建议未成年人和其家长要重视法律教育，遵守法律法规，避免走上犯罪的道路。