犯罪中止的成立要件主要包括以下四点：

1. 行为人主观上具有中止犯罪的决意

犯罪中止要求行为人在犯罪过程中，自动且彻底地放弃犯罪意图。这种放弃必须是行为人内心深处的真实决定，而非因外界压力或客观障碍被迫停止。例如，甲在盗窃过程中因良心不安主动放弃，属于主观决意；若因被保安发现而逃跑，则不构成中止。

关键点：

• 自动性：放弃行为需出于自愿，而非外部强制。
  
• 彻底性：需完全放弃犯罪意图，而非暂时停止或等待时机。

2. 行为人客观上实施了中止犯罪的行为

行为人不仅要有放弃犯罪的意图，还需通过实际行动停止犯罪或防止危害结果发生。例如：

• 甲在持刀杀人时，因对方求饶而主动放下刀并离开现场；
  
• 乙在投毒后，因后悔立即将毒药倒掉并送医救治被害人。

关键点：

• 行为性：需有客观行为表现，而非仅停留在思想层面。
  
• 有效性：中止行为需实际阻止犯罪结果发生，或确保危害结果未扩大。

3. 犯罪中止必须发生在犯罪过程中

犯罪中止的时间范围严格限定于犯罪预备阶段至犯罪实行阶段终了前。若犯罪已既遂（如盗窃完成、杀人成功），则无法成立中止。例如：

• 甲在入室盗窃前因害怕放弃，属于预备阶段中止；
  
• 乙在持枪射击后，见被害人未死而补枪，此时犯罪已既遂，不构成中止。

关键点：

• 时间性：中止需发生在“犯罪过程中”，即从预备到实行终了前。
  
• 排除既遂：犯罪既遂后，任何补救行为均不构成中止。

4. 犯罪中止必须是有效地停止了犯罪行为或避免了危害结果

中止行为需达到实际阻止犯罪结果发生的效果。若犯罪结果仍发生，则不构成中止。例如：

• 甲投毒后后悔，立即将被害人送医救治并成功解毒，属于有效避免危害结果；
  
• 乙投毒后未采取任何补救措施，被害人死亡，则不构成中止。

关键点：

• 结果避免：需证明中止行为与危害结果未发生之间存在因果关系。
  
• 例外情形：若行为人已尽力防止结果发生（如送医但未救活），仍可能构成中止。

法律后果

根据《刑法》第二十四条，对中止犯的处罚分为两种情形：

1. 未造成损害的：应当免除处罚；
   
2. 造成损害的：应当减轻处罚。

示例：

• 甲在抢劫过程中因被害人哀求放弃，未造成任何伤害，应免除处罚；
  
• 乙在强奸过程中因被害人反抗放弃，但已造成被害人轻微伤，应减轻处罚。

注意事项

1. 犯罪撤退与中止的区别：

   • 若行为人因客观障碍（如被保安发现）而停止，属于犯罪未遂或预备，非中止；
     
   • 需证明行为人主观上自愿放弃，且客观上采取了中止行为。

2. 自动性的认定：

   • 即使行为人误以为无法完成犯罪而放弃（如使用过期农药投毒后倒掉），若其主观上认为能完成犯罪，仍可能构成中止。

3. 有效性标准：

   • 需实际阻止结果发生，或确保结果未因行为人的行为而恶化。

总结：犯罪中止的成立需同时满足主观决意、客观行为、时间范围及有效性四要件。实践中，需结合具体案情判断行为人是否“自动且彻底”放弃犯罪，并采取有效措施防止危害结果。如有疑问，可直接向我咨询。