抢劫罪谅解书在刑事案件中确实具有一定作用，但并非决定性因素，其作用主要体现在量刑阶段和刑罚执行阶段，不过也存在一定局限性。以下是对此问题的详细分析：
量刑阶段的作用
从轻处罚的酌定情节：
- 根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，可减少基准刑的40%以下；未取得谅解但积极赔偿的，减少30%以下；虽未赔偿但取得谅解的，减少20%以下。这表明，谅解书是法官量刑时的重要参考，有助于犯罪嫌疑人获得相对较轻的刑罚。例如，在某抢劫案件中，被告人积极赔偿被害人并取得谅解，法院最终在量刑时对其减轻了处罚。
悔罪态度与社会危害性降低的体现：
- 谅解书反映了犯罪嫌疑人积极弥补过错、挽回损失的态度，体现了其对犯罪行为的悔悟。同时，它也表明社会矛盾得到了一定程度的化解，降低了犯罪行为的社会危害性。这对于法官评估犯罪嫌疑人的人身危险性和再犯可能性具有重要意义。在量刑时，法官会综合考虑这些因素，对悔罪态度好的犯罪嫌疑人给予一定的从轻处理。
量刑参考与社会矛盾缓解：
- 谅解书作为量刑的参考因素之一，有助于法院在法定刑范围内作出更为人性化的判决。此外，它还体现了受害人的宽容与和解意愿，有助于缓解社会矛盾，促进社会和谐。在抢劫罪这类严重暴力犯罪案件中，谅解书的这一作用尤为明显，它能够在一定程度上修复被犯罪行为破坏的社会关系。
刑罚执行阶段的影响
- 减刑、假释的可能性增加：
- 在刑罚执行过程中，罪犯的表现是决定是否给予减刑、假释的重要依据。取得受害人谅解被视为罪犯积极改造、有悔罪表现的一个方面。监狱管理部门和法院在审核减刑、假释申请时，会综合考虑这一因素，从而可能增加罪犯获得减刑、假释的机会。例如，某抢劫罪犯在服刑期间表现良好，且取得了受害人的谅解，最终获得了减刑的机会。
谅解书的局限性
非决定性因素：
- 尽管谅解书在量刑时具有重要作用，但它并非决定性因素。法院还会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的认罪态度等其他因素。在抢劫罪案件中，如果犯罪行为极其恶劣或存在其他严重情节，即使取得谅解书，法院也可能依法判处较重的刑罚。
无法消除刑事责任：
- 谅解书不能替代法律制裁，犯罪嫌疑人仍需承担相应的刑事责任。它只能在一定程度上减轻刑罚，但不能完全免除法律责任。因此，犯罪嫌疑人不能过分依赖谅解书来逃避法律制裁。
严重情节时的限制：
- 对于犯罪行为极其恶劣或存在其他严重情节的犯罪嫌疑人，即使取得谅解书，法院在量刑时也会依法从严处理。这是因为抢劫罪作为严重暴力犯罪，其社会危害性较大，需要严厉打击以维护社会秩序和公共安全。
特殊情况下的作用
- 自诉案件中的和解（虽抢劫罪通常不属于自诉案件范畴）：
- 在某些自诉案件中，如果被害人与被告人达成和解并出具谅解书，可能导致案件的撤销或不起诉。但在抢劫罪等公诉案件中，这种情况较为罕见。因为公诉案件由检察机关提起诉讼，法院在审理时会严格依法办事，不会因谅解书而轻易撤销案件或不起诉。
总结与建议：
抢劫罪谅解书在刑事案件中确实具有一定作用，主要体现在量刑阶段的从轻处罚、悔罪态度体现以及刑罚执行阶段的减刑、假释可能性增加等方面。然而，其作用并非绝对，需与其他因素综合考虑。在处理抢劫罪案件时，犯罪嫌疑人应积极认罪悔过、主动赔偿被害人损失，并争取取得谅解书。但同时也要认识到，谅解书不能替代法律制裁，仍需依法承担相应的刑事责任。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。