资产使用权在一定条件下可以作为出资，且是合法的。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，股东在设立或增资公司时，不仅可以选择货币作为出资方式，还可以选择实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并依法转让的非货币财产进行出资。虽然法律条文没有直接提及“资产使用权”，但“可以用货币估价并依法转让的非货币财产”这一表述为资产使用权作为出资提供了法律基础。资产使用权，如知识产权的使用权、特定设备的使用权等，只要能够经过合理评估确定其价值，并且依法可以进行转让，理论上就可以作为出资方式。

二、实际操作中的关键点

1. 评估作价：

   • 必须对资产使用权进行合理评估，确保其价值真实可靠。这是保障出资有效性和合法性的重要基础。评估过程应遵循公正、客观、科学的原则，确保评估结果的准确性和可信度。

2. 核实财产：

   • 在评估作价的基础上，需要对资产使用权进行进一步的核实。这包括确认资产使用权的归属、剩余使用期限、是否存在权利限制等，以确保其所代表的价值与实际情况相符。

3. 办理转移手续：

   • 依法办理资产使用权的转移手续是出资过程中的必要环节。这可能涉及签订出资协议、办理相关登记手续等，以确保出资的正式性和合法性。具体手续可能因资产类型和地区而异，需根据当地法律法规和相关程序进行操作。

4. 遵守特别规定：

   • 如果法律、行政法规对资产使用权的评估作价或转让有特别规定的，还应当严格遵循这些规定。例如，某些特定类型的资产使用权可能受到更严格的监管或限制，需要满足特定的条件才能作为出资。

三、可能的风险与注意事项

1. 权利瑕疵风险：

   • 在出资前，应确保资产使用权不存在任何权利瑕疵，如被抵押、查封或存在其他权利限制。否则，可能导致出资无效或引发法律纠纷。

2. 价值评估风险：

   • 资产使用权的价值评估可能受到多种因素的影响，如市场变化、技术更新等。因此，在评估过程中应充分考虑这些因素，确保评估结果的合理性和准确性。

3. 转让限制风险：

   • 某些资产使用权可能受到法律或合同上的转让限制。在出资前，应仔细审查相关法律法规和合同条款，确保资产使用权可以依法转让。

四、实例说明

以知识产权的使用权为例，如果一家公司拥有某项专利的使用权，并希望将其作为出资投入另一家公司。在这种情况下，该公司需要对该专利的使用权进行评估作价，确认其价值；然后与另一家公司签订出资协议，明确出资方式、出资额等条款；最后依法办理专利使用权的转移手续，完成出资过程。

总结与建议：资产使用权在一定条件下可以作为出资，且是合法的。但在实际操作过程中，必须严格遵守相关法律法规和程序要求，确保出资的有效性和合法性。如果你有具体的资产使用权出资需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。