结论：在摩托车驾乘险中，若仅约定被保险人为驾驶员，乘客通常不会被理赔，但具体需结合保险合同条款判断。

1. 保险合同约定优先
   保险合同是理赔的核心依据。若合同明确约定“被保险人仅为驾驶员”，则乘客因未被纳入保障范围，保险公司有权拒赔。例如，合同条款可能载明“本保险仅承保驾驶摩托车时因意外事故导致的驾驶员人身伤亡”，此时乘客伤亡不在保障范围内。

2. 驾乘险的常见类型与乘客保障

   • 指定车辆驾乘险：若合同约定“被保险人为驾驶或乘坐指定车辆的人员”，则乘客可能被纳入保障范围，但需满足“乘坐指定车辆”的条件。
     
   • 指定人员驾乘险：若合同明确被保险人为特定驾驶员（如车主本人），则乘客通常不享有保障，除非合同特别扩展乘客责任。
     关键点：需仔细审查合同中“被保险人”的定义及保障范围条款，部分产品可能通过附加条款或特别约定覆盖乘客。

3. 保险法中的“不利解释原则”
   若合同条款存在歧义（如“被保险人”未明确排除乘客），根据《保险法》第三十条，应作出有利于被保险人和受益人的解释。但实践中，保险公司通常通过明确条款规避此类争议，因此该原则适用空间有限。

4. 实务建议

   • 投保前：要求保险公司明确说明乘客是否属于被保险人范围，并留存书面证据。
     
   • 理赔时：若保险公司拒赔，需核查合同条款、保险单、投保单等材料，确认是否存在未尽告知义务或条款歧义。
     
   • 争议解决：可通过协商、投诉（如向银保监会）或诉讼途径主张权利，但需以合同条款为依据。

总结：乘客能否获赔取决于合同是否将其纳入被保险人范围。建议投保时选择明确覆盖乘客的驾乘险产品，并仔细阅读条款，避免理赔纠纷。如有具体合同文本或案例，可进一步分析条款效力及理赔可能性。