结论：代驾摔伤两颗牙赔6000元是否高，不能一概而论，需结合具体伤情、治疗费用、误工损失以及双方责任划分等多方面因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、赔偿金额的合理性判断依据

1. 医疗费用：

   • 牙齿摔伤的治疗费用因伤情不同而有所差异，包括但不限于牙齿修复、种植、根管治疗等费用。若6000元主要覆盖了这些医疗费用，且费用合理，那么赔偿金额可能是合理的。
   • 计算公式示例（假设仅考虑医疗费用）：若实际医疗费用为5000元，加上一定的交通费、营养费等小额支出，6000元的赔偿可能处于合理范围。

2. 误工损失：

   • 代驾因伤无法工作导致的收入损失也是赔偿的一部分。若代驾的日收入较高，且因伤休息了较长时间，那么6000元可能仅覆盖了部分误工损失，此时赔偿金额可能偏低。
   • 计算公式：误工损失 = 日收入 × 误工天数。若代驾日收入为300元，误工10天，则误工损失为3000元，加上医疗费用等，6000元可能仅够基本赔偿。

3. 伤残等级与赔偿标准：

   • 若牙齿摔伤构成伤残，赔偿金额还需参考伤残等级对应的赔偿标准。不同伤残等级对应的赔偿金额差异较大，需具体评估。
   • 注意：牙齿摔伤通常较难构成高等级伤残，但若影响咀嚼功能或导致面部畸形等严重后果，可能构成一定伤残等级。

4. 双方责任划分：

   • 若代驾在事故中负有一定责任（如未遵守交通规则、操作不当等），则其自身也需承担部分损失，赔偿金额可能相应减少。
   • 示例：若代驾负30%责任，那么其应获得的赔偿金额可能是总损失的70%。若总损失为10000元，则代驾应获得7000元赔偿，此时6000元可能偏低。

二、建议与行动

1. 核实伤情与治疗费用：

   • 建议代驾方提供详细的医疗费用清单、诊断证明等材料，以核实实际治疗费用。

2. 评估误工损失：

   • 代驾方应提供收入证明、误工证明等材料，以评估因伤导致的实际收入损失。

3. 考虑伤残鉴定：

   • 若牙齿摔伤影响较大，建议代驾方进行伤残鉴定，以明确伤残等级及对应赔偿标准。

4. 协商与调解：

   • 在明确各项损失后，双方可尝试协商赔偿金额。若协商不成，可寻求第三方调解或通过法律途径解决。

5. 法律途径：

   • 若双方对赔偿金额存在严重分歧，且无法通过协商或调解解决，代驾方可考虑向法院提起诉讼，要求对方承担相应赔偿责任。

最后，赔偿金额的合理性需结合具体情况综合判断。若您对赔偿金额有疑问或需要进一步法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细解答。