核心结论：无民事行为能力人在亲戚家做客摔伤，责任追究需根据具体场景和过错情况综合判断，主要涉及监护人责任、亲戚作为安全保障义务人的责任以及无民事行为能力人自身是否存在过错等因素。以下分情况详细说明：

1. 亲戚是否存在过错
   根据《民法典》第1198条，宾馆、商场、银行、车站、机场、体育场馆、娱乐场所等公共场所的管理人或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。虽然亲戚家不属于典型的公共场所，但作为邀请方，仍对来访的无民事行为能力人负有合理的安全保障义务（如及时清理地面水渍、修复破损台阶、设置警示标志等）。

   • 若亲戚未尽到安全保障义务（如明知地面湿滑却未提醒或清理，导致孩子滑倒），需承担与其过错程度相适应的赔偿责任。
     
   • 若亲戚已尽到安全保障义务（如地面干燥、无障碍物，且已口头提醒孩子注意安全），则无需承担责任。

2. 监护人是否存在监护失职
   根据《民法典》第34条，监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。监护人不履行监护职责或者侵害被监护人合法权益的，应当承担法律责任。

   • 若监护人未在场或未有效履行监护职责（如放任孩子独自在亲戚家玩耍，未关注孩子动态），需自行承担部分或全部责任。
     
   • 若监护人已尽到监护职责（如全程陪同孩子，且已提醒孩子注意安全），可减轻亲戚的责任。

3. 无民事行为能力人自身是否存在过错
   根据《民法典》第1188条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。虽然该条款主要针对无民事行为能力人致损的情形，但司法实践中可能参考“过错相抵”原则，即若孩子自身存在故意或重大过失（如明知危险仍攀爬家具），可适当减轻亲戚的赔偿责任。

实务建议：

1. 固定证据：立即拍摄现场照片、视频，保留医疗记录、费用单据等，以证明摔伤原因、损失范围及亲戚是否存在过错。
   
2. 协商解决：优先与亲戚沟通，明确双方责任比例，协商赔偿方案（如医疗费、护理费、交通费等）。
   
3. 诉讼途径：若协商无果，可向法院起诉，由法院根据双方过错程度、因果关系等综合判定责任。需注意，无民事行为能力人的监护人需作为法定代理人参与诉讼。

温馨提示：家庭纠纷中，责任划分需兼顾法律与情理，建议优先通过协商或调解解决，避免矛盾激化。若需进一步分析具体证据或赔偿计算，可随时向我咨询。