抢劫时驾驶被害人车辆并带其离开，被害人车辆是否计入抢劫数额需分情况讨论：

1. 若车辆被劫取并实际控制，通常应计入抢劫数额
   根据《刑法》第263条及司法解释，抢劫罪的犯罪对象包括公私财物，且数额以实际劫取的财物价值为准。若行为人通过暴力、胁迫等手段迫使被害人交出车辆钥匙，或直接强行驾驶车辆离开，并实际控制车辆（如转移至自己控制范围、意图非法占有或处分），则车辆价值应计入抢劫总额。此时，车辆不仅是作案工具，更是被劫取的财物，符合抢劫罪的构成要件。

2. 若车辆仅作为临时逃离工具且未实际占有，可能不计入抢劫数额
   若行为人驾驶车辆仅是为了快速逃离现场，未对车辆实施长期占有、使用或处分的意图（如事后将车辆丢弃在附近或归还被害人），且车辆未脱离被害人实际控制范围（如被害人被迫同行但车辆仍在其视线内），则车辆可能被认定为“作案工具”而非抢劫对象。此时，抢劫数额仅包括行为人实际劫取的其他财物（如现金、手机等），车辆价值不纳入。

关键区分点：

• 主观意图：行为人是否具有非法占有车辆的目的（如意图出售、抵押或长期使用）；
  
• 客观行为：车辆是否被实际转移、隐藏或脱离被害人控制；
  
• 时间因素：行为人对车辆的控制是否具有持续性（如短暂使用后丢弃与长期占有）。

建议：
若涉及具体案件，需结合监控录像、车辆轨迹、行为人供述等证据综合判断。如有疑问，可直接向我咨询，我将结合案情细节进一步分析。