结论前置：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以下五种合同情形通常会被认定为无效：无民事行为能力人签订的合同、虚假意思表示签订的合同、违反法律或行政法规强制性规定的合同、违背公序良俗的合同、恶意串通损害他人合法权益的合同。

详细分析：

1. 无民事行为能力人签订的合同：

   • 法律依据：《民法典》第一百四十四条。
   • 具体描述：无民事行为能力人，如不满八周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人，由于缺乏足够的认知和判断能力，他们签订的合同通常被视为无效。例如，一个5岁的儿童未经法定代理人同意，签订了一份购买昂贵玩具的合同，这份合同就是无效的。

2. 虚假意思表示签订的合同：

   • 法律依据：《民法典》第一百四十六条。
   • 具体描述：如果双方当事人为了某种目的，故意作出虚假的意思表示并签订合同，那么这份合同也是无效的。比如，为了逃避债务，双方签订了一份虚假的房屋买卖合同，这样的合同就是无效的。但需要注意的是，如果隐藏的行为符合法律规定，那么隐藏行为可能仍然有效。

3. 违反法律或行政法规强制性规定的合同：

   • 法律依据：《民法典》第一百五十三条第一款。
   • 具体描述：合同内容如果违反了全国人民代表大会及其常务委员会制定的法律或国务院制定的行政法规中的强制性规定，那么这份合同就是无效的。例如，未取得药品生产许可证而签订的药品生产合同，就是违反了法律强制性规定，因此无效。

4. 违背公序良俗的合同：

   • 法律依据：《民法典》第一百五十三条第二款。
   • 具体描述：公序良俗，即公共秩序和善良风俗，是社会的基本道德准则。如果合同内容违背了这些准则，比如代孕合同，严重违背了伦理道德和公序良俗，那么这份合同就是无效的。

5. 恶意串通损害他人合法权益的合同：

   • 法律依据：《民法典》第一百五十四条。
   • 具体描述：如果合同双方恶意串通，为了谋取私利而损害国家、集体或第三人的利益，那么这份合同也是无效的。例如，采购人员与供应商恶意串通，提高采购价格并收取回扣，损害了公司的利益，这样的采购合同就是无效的。

法律建议：

• 在签订合同时，务必确保合同内容的合法性、真实性和正当性，避免陷入无效合同的困境。
• 如果对合同的效力存在疑问，或者发现合同可能存在无效情形，应及时向我咨询，以便获取专业的法律意见和指导。

可能后果：

• 一旦合同被认定为无效，它自始就没有法律约束力，对双方均不产生法律效力。这意味着，因无效合同而取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方还应当赔偿对方因此所受到的损失。

希望以上分析能帮助您更好地理解无效合同的情形及其法律后果。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。