关于无效合同的五种情形，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，我可以为您详细解释如下：

1. 无民事行为能力人签订的合同无效：

   • 法律依据：《民法典》第一百四十四条。
   • 解释：无民事行为能力人，如不满八周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人，由于缺乏认知和判断能力，其签订的合同自始无效。例如，一个5岁儿童未经法定代理人代理签订的购买昂贵玩具的合同，即为无效合同。

2. 通谋虚伪表示签订的合同无效：

   • 法律依据：《民法典》第一百四十六条。
   • 解释：若双方当事人为某种目的故意作出虚假意思表示并签订合同，该合同无效。例如，为逃避债务而签订的虚假房屋买卖合同，其表面上的合同行为无效；但隐藏行为若符合法律规定，则可能有效。

3. 违反法律、行政法规强制性规定的合同无效：

   • 法律依据：《民法典》第一百五十三条第一款。
   • 解释：合同内容若违反全国人民代表大会及其常务委员会制定的法律或国务院制定的行政法规的强制性规定，则合同无效。例如，未取得药品生产许可证而签订的药品生产合同，即属于此类无效合同。

4. 违背公序良俗的合同无效：

   • 法律依据：《民法典》第一百五十三条第二款。
   • 解释：违背公共秩序和善良风俗（公序良俗）的合同无效。如代孕合同，因严重违背伦理道德和公序良俗，而被认定为无效。

5. 恶意串通损害他人合法权益的合同无效：

   • 法律依据：《民法典》第一百五十四条。
   • 解释：行为人与相对人恶意串通，损害国家、集体或第三人合法权益的合同无效。例如，采购人员与供应商恶意串通提高采购价格并收取回扣，损害公司利益的采购合同，即为无效合同。

这五种情形涵盖了无效合同的主要方面，旨在保护合同的合法性与公正性。在签订合同时，请务必确保合同内容的合法性、真实性及正当性，以避免合同被认定为无效，从而保障您的权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。