结论：误认为自己无责任而驶离现场，并不一定就要负全责，具体责任划分需根据事故实际情况、证据以及相关法律法规来综合判断。以下从几个关键角度为你详细分析：
一、事故责任划分的基本原则
在交通事故中，责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。如果一方当事人的行为导致事故发生，或者其行为对事故发生的作用较大，过错较重，那么该方通常需要承担主要或全部责任。反之，如果一方无过错或过错较小，则可能不承担责任或承担次要责任。
二、驶离现场对责任划分的影响
逃逸行为：
- 如果驾驶员在明知发生事故的情况下，为了逃避法律责任而故意驶离现场，这通常被视为逃逸行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逃逸的驾驶员往往需要承担事故的全部责任，除非有证据证明对方当事人也有过错。
- 法律依据：《道路交通安全法实施条例》第九十二条明确规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
误判无责驶离：
- 如果驾驶员确实误认为自己无责任而驶离现场，且这种误判是基于合理的判断和当时的实际情况，那么这种驶离行为通常不被视为逃逸。在此情况下，责任划分应依据事故发生的实际原因和双方的过错程度来确定。
- 实际案例：在实际操作中，如果驾驶员能够提供充分的证据（如行车记录仪视频、目击者证言等）证明自己确实误判了事故责任，且没有逃避法律责任的故意，那么法院或交警部门在划分责任时可能会考虑这一因素，不会简单地将其认定为逃逸并承担全部责任。
三、证据收集与责任认定的关系
- 在交通事故中，证据的收集对于责任认定至关重要。无论是驶离现场的驾驶员还是其他当事人，都应尽可能收集并保留与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言、医疗记录等。
- 这些证据将有助于交警部门或法院更准确地还原事故现场，判断双方的行为和过错程度，从而作出公正的责任划分。
四、法律建议
及时报警并保护现场：
- 无论是否误判责任，驾驶员在发生事故后都应立即停车并报警，同时保护好事故现场。这有助于交警部门及时到达现场进行勘查和调查，为后续的责任划分提供准确依据。
积极配合调查：
- 驾驶员应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过和自己的判断依据。如果确实存在误判无责的情况，应提供充分的证据来支持自己的主张。
寻求法律帮助：
- 如果对责任划分有异议或担心自己的权益受到侵害，驾驶员可以及时咨询专业律师（比如我）并寻求法律帮助。律师将根据具体情况提供针对性的法律建议和辩护策略。
最后，误认为自己无责任而驶离现场并不一定就要负全责。责任划分需根据事故实际情况、证据以及相关法律法规来综合判断。如果你或他人遇到类似情况，建议保持冷静并按照上述建议行事。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。