在二次起诉中若未进行伤残鉴定，费用的计算需分情况讨论，具体如下：

1. 诉讼费用的承担
   根据《诉讼费用交纳办法》第二十九条，诉讼费用由败诉方承担。若二次起诉的诉讼请求未涉及伤残赔偿（如仅主张医疗费、误工费等），则诉讼费用按诉讼请求金额比例分担，与是否进行伤残鉴定无直接关联。若诉讼请求包含伤残赔偿但未鉴定，法院可能因证据不足驳回该部分诉求，此时诉讼费用由原告自行承担或按比例分担。

2. 伤残相关费用的主张

   • 若未鉴定但法院认可伤残事实：若原告能通过其他证据（如病历、诊断证明等）证明伤残等级，且被告未提出异议，法院可能酌情支持伤残赔偿。但此类情形极少，且赔偿标准可能低于鉴定结论。
     
   • 若未鉴定且法院不认可伤残事实：伤残赔偿、后续治疗费、残疾辅助器具费等与伤残直接相关的费用将不被支持，原告需自行承担该部分损失。
     
   • 鉴定费用的预缴与分担：若原告在起诉前未预缴鉴定费导致未鉴定，可能被视为放弃举证权利，鉴定费由原告承担；若因被告拒绝配合鉴定导致未进行，法院可能判定鉴定费由被告承担。

3. 实务建议

   • 优先申请鉴定：伤残等级是主张赔偿的核心证据，未鉴定可能导致伤残相关诉求被驳回。建议在起诉前或举证期限内申请法院委托鉴定，以确保证据效力。
     
   • 补充其他证据：若因客观原因无法鉴定（如伤情未稳定），可提交病历、影像资料等证明伤残可能性，并申请延期鉴定或保留后续主张权利。
     
   • 明确诉讼请求：在起诉状中需明确区分伤残相关费用（如残疾赔偿金）与非伤残费用（如医疗费），避免因部分诉求证据不足导致整体诉讼费用分担不利。

总结：二次起诉未做伤残鉴定时，诉讼费用按胜诉比例分担，但伤残相关费用可能因证据不足不被支持。建议优先通过鉴定固定证据，以最大限度维护权益。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。