汽车碰到人后，受伤者一般不需要自己垫付费用，但具体责任承担和费用支付方式需根据事故责任认定和实际情况来确定。以下分情况详细说明：

1. 如果汽车驾驶人负事故全部或主要责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这意味着，如果汽车驾驶人负全责或主责，其投保的保险公司应在交强险和商业三者险的限额内承担赔偿责任，包括受伤者的医疗费用、误工费等。
   • 在实际操作中，受伤者通常不需要自己垫付费用。医疗费用可以由保险公司直接支付给医院，或者由驾驶人先行垫付后凭相关票据向保险公司报销。如果驾驶人拒绝垫付或无力垫付，受伤者也可以自行垫付后保留好相关票据，后续通过法律途径向驾驶人或保险公司追偿。

2. 如果受伤者负事故一定责任：

   • 在这种情况下，受伤者也需要承担一部分责任，因此可能需要自己垫付部分费用。具体垫付比例和金额需根据事故责任认定和双方协商来确定。
   • 如果受伤者购买了意外险或医疗保险等，可以依据保险合同向保险公司申请理赔，以减轻自己的经济负担。

3. 特殊情况下的费用垫付：

   • 如果汽车驾驶人未投保或保险额度不足，且驾驶人无力承担全部赔偿责任，受伤者可能需要自己垫付部分或全部费用。但这种情况下，受伤者仍有权通过法律途径向驾驶人追偿。
   • 如果事故涉及多方责任或存在争议，可能需要通过诉讼或调解等方式来解决费用承担问题。

建议：

• 在发生汽车碰人事故后，受伤者应首先报警并保护好现场，等待交警到来进行事故责任认定。
• 同时，受伤者应及时就医并保留好相关医疗票据和费用清单，以便后续向保险公司或驾驶人索赔。
• 如果对事故责任认定或费用承担有争议，建议及时咨询专业律师以维护自己的合法权益。