结论：当然可以要求对方归还这20元借款，无论借款金额大小，借款关系一旦成立，借款人都有义务按时归还。

法律背景与解释

1. 借款关系的成立：

   • 根据一般的法律原则，借款关系是基于双方当事人的合意而成立的。即使借款金额只有20元，只要双方有明确的借款意思表示，并且出借人已经将款项交付给借款人，借款关系就成立了。

2. 借款人的还款义务：

   • 借款人一旦接受了借款，就承担了按时归还借款的义务。这个义务不因借款金额的大小而有所改变。因此，无论借款是20元还是更多，借款人都有责任在约定的时间内归还。

3. 还款期限的约定：

   • 在这个案例中，虽然“半天不还”可能是一个比较模糊的时间表述，但通常可以理解为在借款后的合理时间内，借款人应该归还借款。如果双方没有明确约定还款期限，那么出借人可以随时要求借款人归还，但应当给予借款人合理的准备时间。

实际操作建议

1. 友好沟通：

   • 鉴于你们关系较好，首先可以尝试通过友好沟通的方式提醒对方归还借款。有时候，对方可能只是忘记了或者因为其他原因暂时无法归还。

2. 明确还款期限：

   • 如果沟通后对方仍然没有归还的意向，你可以明确告知对方一个具体的还款期限，并要求对方在这个期限内归还借款。

3. 保留证据：

   • 为了以防万一，你可以保留一些借款的证据，比如转账记录、聊天记录等，以证明借款关系的存在和借款金额的大小。

4. 法律途径：

   • 如果对方在明确的还款期限后仍然拒绝归还借款，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。虽然借款金额较小，但你仍然有权向法院提起诉讼，要求对方归还借款。

可能的法律后果

• 如果借款人拒绝归还借款，并且出借人通过法律途径追讨，借款人可能会面临被法院判决归还借款以及支付可能的诉讼费用等后果。
• 此外，借款人的信用记录也可能会受到影响，特别是在一些信用体系较为完善的地区或国家。

总结：无论借款金额大小，借款关系一旦成立，借款人都有义务按时归还。你可以通过友好沟通、明确还款期限、保留证据等方式来维护自己的权益。如果对方仍然拒绝归还，你可以考虑通过法律途径来追讨借款。如果你有任何进一步的法律问题或需要更具体的建议，请随时向我咨询。