从法律层面而言，若成年子女已具备完全民事行为能力，且不存在特殊法定情形，父母无法直接“赶走”子女，但可通过协商、诉讼等合法途径解决居住问题。以下从不同角度展开分析：
法律关系角度
根据《民法典》规定，父母对未成年子女负有抚养义务，但成年子女（年满18周岁且能独立生活）与父母之间不再存在法定抚养关系。若成年子女无权占用父母房屋（如未支付租金、无共有权等），父母可基于房屋所有权要求其搬离。但需注意：
- 若房屋为父母与子女共有（如共同购买或继承），需通过协商分割财产或诉讼析产后，才能要求子女搬离其份额对应的部分；
- 若子女因残疾、重大疾病等原因无法独立生活，父母仍需承担扶助义务，此时无法强制要求其搬离。
协商解决角度
建议父母优先与子女沟通，明确搬离时间、方式等细节，并签订书面协议（如《搬离协议》），约定违约责任（如逾期未搬需支付违约金）。协议内容可包括：
- 搬离期限（建议给予合理时间，如1-3个月）；
- 子女搬离后房屋的交接方式（如钥匙返还、物品清理）；
- 若子女拒绝履行，父母可依据协议向法院起诉要求强制执行。
诉讼解决角度
若协商无果，父母可向法院提起返还原物纠纷或排除妨害纠纷诉讼，要求子女搬离房屋。需准备以下证据：
- 房屋产权证明（如房产证、购房合同），证明父母为房屋所有权人；
- 子女占用房屋的证据（如居住照片、水电费缴纳记录、邻居证言）；
- 协商记录（如微信聊天记录、录音），证明父母已尽到沟通义务。
法院判决后，若子女仍拒绝搬离，父母可申请法院强制执行，由法院强制清退并腾空房屋。
特殊情形处理
- 子女无其他住所：若子女确无居住条件，父母可协助其申请公租房、廉租房等社会保障住房，或暂时提供经济帮助，但法律上无强制义务；
- 子女存在暴力或威胁行为：若子女对父母实施家庭暴力或威胁安全，父母可向法院申请人身安全保护令，并同时要求其搬离房屋。
温馨提示：家庭关系以和为贵，建议父母在采取法律手段前，尽量通过沟通、调解（如居委会、派出所协助）化解矛盾。若需进一步协助，可随时向我咨询具体法律流程及证据准备。