发生此类事故，可按照以下步骤处理：

1. 立即报警并保护现场：无论事故责任初步判断如何，第一时间拨打122报警，并保护好事故现场。如果伤势严重，需立即拨打120急救电话。报警后，交警会到现场勘查，并出具《交通事故责任认定书》，这是后续处理事故的重要依据。

2. 收集证据：在确保安全的前提下，尽可能收集现场证据，包括拍照、录像，记录车辆信息（车牌号、车型、颜色等）、驾驶员信息（姓名、联系方式、驾驶证号等），以及目击者信息。这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿协商。

3. 就医并保留医疗记录：即使感觉伤势不重，也建议到医院进行全面检查，并保留好所有医疗记录、发票和诊断证明。这些文件是后续索赔的重要凭证。

4. 联系保险公司：如果车辆有保险，及时联系驾驶员的保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的指引进行后续操作。保险公司会根据责任认定和保险条款进行赔偿。

5. 协商赔偿或提起诉讼：

   • 协商赔偿：在责任明确后，可以与对方或其保险公司协商赔偿事宜。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、营养费、交通费等。
   • 提起诉讼：如果协商不成，或者对方拒绝赔偿，可以向法院提起民事诉讼，要求对方承担赔偿责任。在诉讼过程中，需要提交事故责任认定书、医疗记录、费用发票等证据。

6. 注意诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，在事故发生后，应及时主张权利，避免超过诉讼时效。

特殊情况说明：

• 如果事故发生在自家门口，但属于公共道路或允许社会车辆通行的地方，仍按交通事故处理。
• 如果事故发生在完全私有的、不允许社会车辆通行的区域（如封闭的庭院内），则可能不构成交通事故，但可根据《民法典》中的侵权责任条款，要求对方承担赔偿责任。

温馨提示：在处理此类事故时，保持冷静，依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。