结论：您可以催朋友一次性还完贷款，但能否实现取决于您朋友是否同意以及贷款合同的具体约定。

详细分析：

1. 合同约定：

   • 首先，您需要查看贷款合同中是否有关于提前还款的条款。如果合同中明确规定了可以提前还款，并且没有附加额外的费用或条件，那么您有权要求朋友一次性还清剩余贷款。
   • 如果合同中没有明确规定提前还款的条款，或者规定了提前还款需要支付违约金或其他费用，那么您需要与朋友协商，看是否能够达成一致意见。

2. 朋友意愿：

   • 即使合同允许提前还款，您朋友是否愿意一次性还清也是一个关键因素。如果朋友目前经济状况不允许，或者出于其他考虑不愿意提前还款，那么您可能需要通过协商或法律途径来解决。
   • 在协商过程中，您可以尝试说明提前还款的好处，比如减少利息支出、减轻未来还款压力等，以说服朋友同意一次性还清。

3. 法律途径：

   • 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来解决问题。但在此之前，请确保您已经收集了足够的证据来证明贷款的存在以及朋友的还款情况。
   • 您可以向法院提起诉讼，要求朋友按照合同约定或法律规定提前还款。但请注意，诉讼过程可能耗时较长，且需要支付一定的诉讼费用。

4. 实际操作建议：

   • 在采取任何行动之前，建议您先与朋友进行坦诚的沟通，了解他的还款意愿和能力。
   • 如果朋友确实存在还款困难，您可以考虑与他协商制定一个更合理的还款计划，比如延长还款期限、降低每月还款额等。
   • 如果朋友拒绝沟通或拒绝还款，您可以考虑咨询专业律师（即我，周劲松律师，专注于刑事辩护、取保候审、经济犯罪、诈骗犯罪、经济纠纷、债权债务、建设工程领域），了解具体的法律程序和可能的风险。

后续行动建议：

• 在采取任何法律行动之前，请确保您已经充分了解了相关法律法规和合同条款。
• 如果您决定通过法律途径解决问题，请尽快收集相关证据并咨询专业律师（可直接向我提问），以便制定合适的诉讼策略。
• 在整个过程中，请保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免加剧矛盾或引发不必要的法律纠纷。