在智能控制系统软件开发合同中，要确保约定“一直使用权”，需从合同条款设计、权利归属、技术支持与维护、违约责任等多个角度进行全面且细致的约定。具体如下：
明确软件使用权条款：
- 在合同中应明确约定，开发方完成软件开发并交付后，委托方即获得该软件的使用权，且该使用权为永久性的，不受时间限制。
- 明确使用权的范围，包括但不限于安装、使用、复制、展示、运行、与之互联等权利，以确保委托方能够充分、自由地使用软件。
规定软件所有权与知识产权归属：
- 合同中应明确规定，软件的所有权及相关的知识产权（如著作权、专利权等）归委托方所有，或至少明确委托方享有永久性的使用权。
- 若软件中包含开发方的预置软件或第三方软件，应明确这些部分的使用权或授权范围，以及是否需要额外支付费用，避免未来因知识产权问题产生纠纷。
约定技术支持与维护服务：
- 为了确保软件能够长期、稳定地运行，合同中应约定开发方提供一定期限的技术支持与维护服务，包括但不限于软件升级、故障排除、性能优化等。
- 可以进一步约定，在技术支持与维护服务期满后，委托方有权选择续签服务合同或自行维护软件，同时开发方应提供必要的技术指导和培训。
设定违约责任与救济措施：
- 合同中应明确约定，若开发方违反合同约定，如未按时交付软件、交付的软件存在严重缺陷、未提供约定的技术支持与维护服务等，应承担相应的违约责任。
- 违约责任可以包括赔偿损失、支付违约金、继续履行合同等，以确保委托方的权益得到充分保障。
- 同时，可以约定在发生纠纷时，双方应首先通过友好协商解决；协商不成的，可以提交仲裁或诉讼解决，并明确仲裁机构或诉讼法院的选择。
考虑合同变更与终止条款：
- 虽然目标是约定“一直使用权”，但合同中也应考虑未来可能出现的情况，如委托方业务需求变化、技术更新换代等，导致需要变更或终止合同。
- 因此，合同中应约定变更与终止的条件、程序及后果，以确保双方在未来能够灵活应对各种变化。
额外建议：
- 在签订合同前，建议委托方对开发方的资质、信誉、技术实力等进行充分调查，以确保开发方有能力履行合同义务。
- 合同签订后，双方应严格按照合同约定履行各自义务，并保留好相关证据，如交付记录、验收报告、支付凭证等，以备未来可能出现的纠纷。
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