核心结论：案外人发现被执行人转让债权且已变更申请执行人后，可通过提出执行异议、提起执行异议之诉或确认转让合同无效之诉等途径维护权益，具体需结合债权转让的合法性、案外人权利基础等因素综合判断。以下是具体分析：

一、优先尝试提出执行异议（程序性救济）

1. 法律依据
   根据《民事诉讼法》第232条，案外人认为执行行为违反法律规定的，可向执行法院提出书面异议。若债权转让后变更申请执行人的程序存在瑕疵（如未通知债务人、未依法公示等），可主张变更行为无效，要求撤销变更裁定。

2. 操作要点

   • 需在执行程序终结前提出异议；
     
   • 需提供初步证据证明债权转让可能损害其权益（如转让价格明显不合理、存在恶意串通等）；
     
   • 法院审查后若支持异议，将裁定中止执行或撤销变更裁定。

二、若执行异议被驳回，可提起执行异议之诉（实体性救济）

1. 适用情形
   若案外人对执行标的（即债权）主张实体权利（如所有权、优先受偿权等），且执行异议被驳回后，可在15日内向执行法院提起诉讼。

2. 诉讼策略

   • 主张债权转让无效：若转让行为存在《民法典》第154条（恶意串通）、第538-539条（无偿转让损害债权人利益）等情形，可请求法院确认转让合同无效；
     
   • 主张优先受偿权：若案外人对债权享有抵押权、质权等优先权，可要求优先于新申请执行人受偿；
     
   • 主张撤销权：若被执行人以明显不合理低价转让债权，案外人作为债权人可依据《民法典》第538条行使撤销权。

三、针对债权转让合同本身的诉讼（直接攻击转让效力）

1. 确认转让合同无效之诉
   若案外人能证明债权转让存在法定无效情形（如虚假转让、逃避债务等），可直接起诉转让双方，请求确认合同无效。法院判决后，可凭生效文书向执行法院申请恢复原申请执行人身份。

2. 第三人撤销之诉
   若案外人因不可归责于自身的事由未参与债权转让诉讼，且转让判决损害其民事权益，可在知道权益受损之日起6个月内提起第三人撤销之诉，请求撤销原判决中损害其权益的部分。

四、关键证据收集方向

1. 债权转让的合法性：转让合同、付款凭证、通知债务人的证据等；
   
2. 被执行人财产状况：证明转让导致被执行人无财产可供执行；
   
3. 案外人权利证明：如抵押权证书、优先受偿权依据等；
   
4. 恶意串通证据：如转让双方存在关联关系、转让价格明显低于市场价等。

五、风险提示

1. 时效限制：执行异议需在执行程序终结前提出，执行异议之诉需在异议驳回后15日内起诉，逾期将丧失救济权利；
   
2. 举证责任：案外人需承担初步举证责任，若证据不足可能导致败诉；
   
3. 程序衔接：若同时存在多种救济途径，需根据具体案情选择最优方案，避免程序冲突。

建议：案外人应尽快委托律师分析债权转让的合法性、自身权利基础及证据充分性，制定综合维权方案。若需进一步协助，可直接向我提供具体案情（如债权类型、转让时间、案外人权利依据等），我将为您定制法律意见。