结论：在资产被法院查封且之前未履约的情况下，是否可以要求先履约，需根据具体情况来判断，主要包括查封原因、合同约定以及法律规定等多个方面。

分析角度一：查封原因与合同履行的关系

1. 若查封因对方违约导致：

   • 如果资产被查封是因为对方（即应履约方）存在违约行为，且该违约行为直接导致了资产被查封（例如，因对方未支付款项导致资产被债权人申请查封），那么在这种情况下，你作为守约方，有权要求对方先履行其合同义务，以解除查封并恢复资产的正常使用。
   • 法律依据：根据《民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。因此，你有权要求对方先履约。

2. 若查封与合同履行无直接关系：

   • 如果资产被查封是因为其他原因，如对方涉及其他法律纠纷导致资产被查封，且该查封与你们之间的合同履行无直接关系，那么要求对方先履约可能面临一定困难。
   • 建议：在这种情况下，你可以考虑与对方协商，看是否能通过其他方式（如提供担保、分期履行等）来解除查封并推动合同履行。同时，你也可以咨询专业律师，了解是否有其他法律途径可以维护你的权益。

分析角度二：合同中的约定

• 合同中有明确约定：如果你们之间的合同中有明确约定，在资产被查封等特定情况下，对方应先履行其合同义务，那么你可以依据合同约定来要求对方先履约。
• 合同中无明确约定：如果合同中没有相关约定，那么你需要根据上述查封原因与合同履行的关系来判断是否可以要求对方先履约。同时，你也可以考虑与对方协商补充约定，以明确双方的权利和义务。

分析角度三：法律程序与救济途径

• 申请解除查封：如果资产被查封确实影响了合同的履行，你可以考虑向法院申请解除查封。在申请时，你需要提供充分的证据证明查封与合同履行之间的关联性，以及解除查封对合同履行的重要性。
• 提起诉讼或仲裁：如果对方拒绝履约或无法履约，你可以考虑通过诉讼或仲裁等法律途径来维护你的权益。在诉讼或仲裁过程中，你可以要求对方承担违约责任，并赔偿你因此遭受的损失。

特殊情况考虑：

• 查封财产的处置：如果查封的财产是合同履行的关键标的物，且该财产因查封而无法正常使用或处置，那么这可能构成对方根本违约。在这种情况下，你有权解除合同并要求对方赔偿损失。
• 第三方权益：如果查封涉及第三方权益（如抵押权人、债权人等），那么你在要求对方先履约时需要考虑第三方的权益。在这种情况下，你可能需要与第三方协商或通过法律程序来解决权益冲突。

总结与建议：

在资产被法院查封且之前未履约的情况下，是否可以要求先履约需根据具体情况来判断。我建议你首先审查合同中的相关约定，并了解查封的具体原因和背景。然后，你可以与对方协商解决方案，或考虑通过法律程序来维护你的权益。如果你在此过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。