结论：若醉驾被查处时交警未安排听证，这并不直接构成程序违法，但您有权了解具体原因，并在符合法定条件时申请复议或提起诉讼。以下是对此问题的详细分析：

一、听证程序的适用条件

听证程序并非所有行政处罚的必经环节，而是针对特定情形下的重要程序保障。根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，行政机关在作出责令停产停业、吊销许可证或者执照、较大数额罚款等行政处罚决定之前，应当告知当事人有要求举行听证的权利。在醉驾案件中，若处罚决定不涉及上述情形（如仅涉及罚款、暂扣驾驶证等），则交警部门可能无需安排听证。

二、交警未安排听证的可能原因

1. 处罚类型不符：如前所述，若醉驾处罚不涉及责令停产停业、吊销许可证或执照、较大数额罚款等，则无需听证。

2. 当事人未提出申请：即使处罚类型符合听证条件，若当事人未在规定期限内提出听证申请，交警部门也可能不安排听证。

3. 程序简化或特殊情况：在某些特殊情况下，如案件事实清楚、证据确凿，且当事人对处罚无异议时，交警部门可能依法简化程序，不安排听证。

三、您的权利与救济途径

1. 了解原因：您有权向交警部门了解未安排听证的具体原因，以确保自身权益不受侵害。

2. 申请复议：若您认为交警部门的处罚决定违法或不当，且该决定涉及您的重大权益，您可以在知道该具体行政行为之日起六十日内向上一级公安机关交通管理部门提出行政复议申请。

3. 提起诉讼：若您对行政复议结果不满，或认为交警部门的处罚决定严重侵犯了您的合法权益，您还可以在收到复议决定书之日起十五日内或直接在知道具体行政行为之日起六个月内向人民法院提起行政诉讼。

四、建议与提醒

1. 保留证据：在处理醉驾案件时，务必保留好所有相关证据，如血液酒精含量检测报告、现场照片、视频等，以便在后续的法律程序中维护自身权益。

2. 及时咨询：若您对醉驾案件的处理流程、法律后果等存在疑问，建议及时向我咨询，以便获得更专业、更全面的法律帮助。

3. 遵守法律：醉驾是严重的违法行为，不仅危及自身安全，也危害公共安全。请务必遵守交通法规，切勿酒后驾车。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。